系统300号报警.pptVIP

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系统300号报警

TRAINING-LZW * 1.串行脉冲编码器(SPC)的报警 2.绝对脉冲编码器(APC)的报警 3.分离型串行脉冲编码器报警 364报警:数字伺服软件检测到内置脉冲编码器的无效数据。 364报警,和368报警同时出现,换一放大器好了,反馈接触 不好。 原因:放大器上的小板有些晃。 0I-MB 364,366,367,368,369, 453,364,368动力反馈 不加屏蔽线。 动力线不加屏蔽,反馈线加屏蔽368报警。 366报警:内置脉冲编码器发生脉冲错误。 367报警:内置脉冲编码器发生计数错误。 368报警:内置脉冲编码器发出的传输数据无法接收。反馈没 有。使用串行光栅尺错误。 369报警:从内置脉冲编码器接收的数据发生CRC或停止位错 误。 453报警:α脉冲编码器的软件断线报警。关闭CNC电源,然后插拔脉冲编码器电缆。如果还发生此报警,更换脉冲编码器。 伺服367或453报警,反馈电缆干扰。加磁环。电缆不要盘放。 0iMate-TC X、Z轴均出现367ALM X轴367、453ALM。 接2007/06001/Y维修,客户打电话通知已对这两台机床按我们的要求做好了接地,另外变压器也与隔壁厂分开使用了。现场检查接地确已做好,变压器也分开了,但电网波动还是比较大,请客户考虑加稳压设备。为不耽误客户生产先将上述两台设备已损坏的编码器更换新品,并要求他们对剩下的几台同型号设备也同样做接地线,并尽快加上稳压设备,否则若再造成比编码器损坏,将不予保修。 CNC构成: A02B-0311-B510 A20B-8101-0285 A20B-3300-0283 A20B-3300-0291 A20B-3300-0393 A20B-3900-0163 A20B-3900-0170 A860-0203-T001 A860-2109-T302 A66L-6001-0026#L10R03 伺服单元:A06B-6130-H002*2 368报警:内置脉冲编码器发出的传输数据无法接收。反馈没有。使用串行光栅尺错误。 368#没接反馈线。反馈线没插牢,或伺服2009.0封住,插头没封。 出现368报警,伺服轴卡烧掉了,同时编码器也烧掉了,换一个同样如此。不能再试了,后来发现板的间隙有铁屑。 368报警,编码器坏了。16脚为0V,5脚为信号线。正常测出许多波形。坏了只有一个波形。(测量16脚和5脚) 原因:1.怀疑反馈线插到JX5上,使5V接到了3.3V上。怀疑是错 的,信号线应该是5V的,不是3.3V。 2.怀疑绝对脉冲编码器的+6V电池电源接进去了。反了。 确认三极管崩了,就是电压接错了。 诊断(202) #6(CSA):串行脉冲编码器的硬件异常。 #5(BLA):电池电压不足。(警告) #4(PHA):串行编码器或反馈电缆异常。反馈信号的计数器错误。 #3(RCA):串行编码器不良。转数计数器错误。 当RCA=1时,参照414报警, 诊断200号,报警1 #1(FBA)=1; 诊断201号,报警2 #7(ALD)=1和#4(EXP)=0(内装编码器断线)时,α脉冲编码器出现CMAL报警(计数报警)。 #2(BZA):电池的电压已变为零。 更换电池,设定参考点。 #1(CKA):串行脉冲编码器不良。内部时钟停止了。 #0(SPH):串行脉冲编码器不良或反馈电缆异常。 反馈信号的计数出错。 诊断(203) #7(DTE):串行编码器通讯异常,通讯没有应答。 一般是断线引起的。 #6(CRC):串行编码器通讯异常,传送的数据有错。 #5(STB):串行编码器通讯异常,传送的数据有错。 #4(PRM):在数字伺服侧检测到报警,参数设定值不正确。 最近做故障统计时发现,有一些共性的故障。 频繁5136报警: 1)使用时间不长的CKA6150/CKA6136机床,经常出现5136报警,有时更换了伺服单元,短时间后仍报警需要更换。 原因:X轴反馈电缆线在坦克链中被磨损/被护管磨破造成伺服单元熔断器熔断或单元控制板损坏。所以发现伺服单元损坏时,不能单纯地更换单元了事,一定要细查电缆的现状。 2)华北,严冬季节里到货的机床,原本已经调试合格,正常出厂,现场第一次通电后,有多台机器同时出现5136报警。偶尔是926报警。 原因:被严寒冷冻过后的电柜里,某些塑料接插件轻微变形,造成连接不良。如伺服单元A06B-6130-H002接口板上的24v电源插座CXA

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