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步进马达的动作原理
步進馬達的動作原理
解析度要高 增加轉子齒數(VR型)
(減小步進角) (但非唯一方法)
以轉子六齒為例
1相激磁
1相激磁
綠色箭頭:磁場方向 1-2相激磁
1-2相激磁
國立成功大學馬達科技研究中心
NCKU Electric Motor Technology Research Center
步進馬達的動作原理
解析度要高 多組定子(VR型)
(減小步進角) 也是方法之一( )
Step 1
定子一 定子二 定子三
Step 2
國立成功大學馬達科技研究中心
NCKU Electric Motor Technology Research Center
步進馬達的動作原理
多組定子(VR型) -續
Step 3
定子一 定子二 定子三
Step 4
國立成功大學馬達科技研究中心
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步進馬達的動作原理
高解析度
國立成功大學馬達科技研究中心
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步進馬達的動作原理
•轉矩方向向左
國立成功大學馬達科技研究中心
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步進馬達的動作原理
線型步進馬達
國立成功大學馬達科技研究中心
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步進馬達的特性曲線
最大自起動轉矩
連續特性
矩 最大自起動頻率
轉
起動特性 最大連續響應
頻率
頻率PPS
國立成功大學馬達科技研究中心
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步進馬達的驅動
驅動迴路
構造
順序?
國立成功大學馬達科技研究中心
NCKU Electric Motor Technology Research Center
步進馬達的驅動
◎改變電流的 均衡性
國立成功大學馬達科技研究中心
NCKU Electric Motor Technolo
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