三相电动机的点动连续运行控制.PPTVIP

PLC综合应用之一 ① 熟悉典型机床PLC改造的方法及步骤。 ② 掌握X6132万能铣床主电路、控制线路原理及接线。 ③ 掌握典型机床控制线路PLC改造的编程。 X6132万能铣床电气原理图 ①主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求 ② 主轴电动机M1要求其有正反转但预先选择转向 ③ 要求主轴电动机有停车制动控制 ④ 工作台三方向的选择由操纵手柄改变。每个方向有正反向运动，三个方向的运动之间应有联锁保护 ⑤ 工作台应有快速移动控制，采用快速电磁铁吸合 ⑥要求圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁控制 ⑦ 采用机械变速，要求变速时电动机有冲动 ⑧ 主轴旋转与工作台进给应有先后顺序，进给运动要在铣刀旋转停止前停止 ⑨ 冷却泵由M3拖动，M3应在主轴电动机M1启动后才能启动，可与电动机M1同时停车 ⑩ 主轴电动机的启动与停止操作及工作台快速移动，可以采用两处控制 PLC控制系统设计的基本原则 最大限度地满足控制要求 保证系统的安全可靠 力求简单、经济，使用与维护方便 适应发展的需要 PLC控制系统设计的步骤和内容 1．分析被控对象并提出控制要求 2．确定输入/输出设备 3．选择合适的PLC类型 4．分配l/O点并设计PLC外围硬件线路 5．程序设计 6．硬件实施 7．联机调试 8．整理和编写技术文件 转换法 转换法设计步骤 转换法设计实例 转换法是用所选机型的PLC中功能相当的软元件，代替原继电器-接触器控制线路原理图中的元件，将继电器-接触器控制线路转换成PLC梯形图的方法。这种方法主要用于对旧设备、旧控制系统的技术改造。 ① 分析、熟悉原有的继电器-接触器控制线路的工作原理。 ② 定I/O点数、种类，选择PLC机型，并绘制I/O端子接线图。 ③ 编号确定的PLC输入/出继电器代替继电器-接触器控制线路中的对应元件。 ④ 电器-接触器控制线路中的时间继电器和中间继电器分别用PLC中的定时器和辅助继电器代替。 ⑤ 于不同回路的共用触头，可通过增加软触头来实现。 ⑥ 出全部梯形图，最后进行简化和整理。 ⑦ 将编制好的程序先进行模拟调试，然后再进行现场连机调试。 输入部分 输出部分 输入地址 元件 功能 输出地址 元件 功能 X000 SB1 主电动机启动按钮 Y000 KM1 主电动机用接触器 X001 SB2 主电动机启动按钮 Y001 KM2 工作台快速进给用接触器 X002 SB3 快速进给启动按钮 Y002 KM3 进给电动机用接触器 X003 SB4 快速进给启动按钮 Y003 KM4 进给电动机用接触器 X004 SB5 主电动机停止、制动按钮 Y004 YC1 主轴制动电磁离合器 X005 SB6 主电动机停止、制动按钮 Y005 YC2 工进电磁离合器 X006 SA1 上刀割动转换开关 Y006 YC3 快进电磁离合器 X007 SA2 圆、矩形工作台选择开关 Y010 EL 照明灯 X010 SA4 照明选择开关 X011 SQ1 主轴变速冲动位置开关 X012 SQ2 进给变速冲动位置开关 X013 SQ3 垂直下/横向右位置开关 X014 SQ4 垂直上/横向左位置开关 X015 SQ5 纵向右进给位置开关 X016 SQ6 纵向左进给位置开关 X017 FR1 M1电动机过载保护 X020 FR2 M2电动机过载保护 X021 FR3 M3电动机过载保护 按照输入/输出接线图接好外部各线， 输入程序， 运行调试， 观察结果。