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自动控制自控原理实验
自动控制原理 Matlab 仿真实验 * * 第2次实验 实验指导书 P49-P53 利用函数命令 ： 二. bode图与稳定裕量 一. 根轨迹分析 作业: 实验三---三. 1; 2.1) 2); 4 一. 根轨迹分析 绘制系统的根轨迹 ： (1) 建立数学模型 (2) 求指定点的开环增益 ： (3) 改善系统的性能 ： （图一） （图二） 二. bode图与稳定裕量 2．已知系统的开环传递函数为 实验三. 2）分别令K=50，100，200，绘制出相应开环系统的Bode图，并求出系统的幅值裕量和相角裕量以及 、 ，并填写在下面的表格中，绘制出单位反馈系统的阶跃响应曲线，要求在同一坐标中完成。 1）绘制该系统的根轨迹图，确定出使该系统稳定的K值范围；
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