利用MATLAB设计感应钎焊温度模糊控制系统.pdfVIP

控制系统 文章编号：1011—9944(2001)06—0018—04 利用MATLAB设计感应钎焊温度模糊控制系统 陈景武，齐铂金，赵 晶 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100083) 摘要：介绍了目前感应钎焊钛合金导管温度控制领域中存在的问题，详细叙述了如何运用MATLAB中 FUZZYLOGIC T00LBOX工具箱进行模糊控制系统设计的方法。 关键词；MATLAB软件；感应钎焊；温度模糊控制 中图分类号：TP273+．4文献标识码：B 1引言 2模糊控制系统的设计 目前，感应钎焊已经广泛用于加工制造业中， 针对感应钎焊过程的非线性、时变、惯性大的 对具有对称形状的管件套接、轴和轴套之间的焊 特点，通过对现场操作人员的控制经验进行总结， 接，感应钎焊更具有独特的优点。在飞机制造业 结合单片机并采用模糊控制技术，构成模糊控制 中，许多需要焊接的导管为钛合金材料，它在高温 规则，运用极大极小合成运算原理，得到感应钎焊 下容易发生a—p相变，这会严重影响基体的性能， 温度模糊控制模型o]，如图1所示。 因此必须对钛合金感应钎焊的温度进行严格控 制，以确保钎焊质量。 模 精 糊 感应钎焊是一种非线性的工业过程，焊接温 确 量 量 转 度具有惯性、时变、滞后等特点，系统情况复杂多 转 模 化 化 糊 为 变，难以得到精确的数学模型。对此，采用经典的 输入精确量． 为 模糊量． 推 模糊量． 精 输出控制精确鼓 模 理 确 PID控制或现代控制理论的各种算法都难以得到 糊 算 量 令人满意的控制品质。目前，我国许多生产厂家还 量 法 模 模 糊 是依赖现场操作人员的工作经验，通过人工调节 糊 判 化 的办法来力求获得满意的控制效果。即使是从俄 邕 罗斯引进的成套生产线设备，其加热温度控制技 图1模糊控制系统图 术仍相当落后。生产效率低、钎焊质量不可靠等问 题在某些零件的感应钎焊中是急待解决的难题之 感应钎焊温度模糊控制系统的设计分为以下 0