时间模块TIM.docxVIP

TIM1输入捕捉TIM中的功能比较多，有输入捕捉、输出比较，还有脉冲累加器。这里主要记一下输入捕捉和输出比较。输入捕捉这个功能很有用，他不仅可以捕捉外界事件的发生（这个功能和51中的外部中断差不多），还可以捕捉外界事件发生的时间。捕捉外界时间这个功能可以运用到驱动超声波测距中去。IOC0~IOC7是输入捕捉\输出比较的外部针脚。当IOSx=0时（IOSx=1时为输出比较），则将相应的通道配置为输入捕捉了。当输入捕捉检测到有上升沿或下降沿时，就会把那时寄存器的值锁存到TCx中，这样就可以通过查询TCx来确定事件发生的时间了。如果输入捕捉控制寄存器TIE（CxI=1）中允许输入捕捉中断，则捕捉到事件时，系统会产生一次中断。接下来依次说明一下相关的寄存器设置：TSCR1:TEN是定时器允许位。TEN=1时，允许定时器工作，TEN=0时，禁止定时器工作。其余不常用，设为0即可。?TSCR2:TOI是定时器溢出中断允许位。这个在输入捕捉中没用到，设为0即可。TCRE是定时器计数寄存器复位允许位。用在输出比较中，允许输出比较寄存器7的事件来复位定时器计数寄存器。这里设为0即可。PR2~PR0是定时器分频因子选择位。不同的组合可以设定不同的定时器时钟：?TIOS是输入捕捉和输出比较选择寄存器，在这里设定IOC0~IOC7是用于输入捕捉还是用于输出比较。里面的8位对应着IOC0~IOC7八个通道，相应位位1，则设为输出比较。相应位设为0，则为输入捕捉。?TCTL3和TCTL4是用来设定输入捕捉极性的寄存器，在这里可以设为上升沿、下降沿、上升沿或下降沿触发输入捕捉。其中EDGxB和EDGxA一起来设相应通道输入捕捉极性，对应的功能如下：（0 0）为禁止输入捕捉。（0 1）为上升沿捕捉（1 0）为下降沿捕捉（1 1）为上升沿或下降沿捕捉?TIE是输入捕捉或输出比较中断允许位。这里的每一位是和TIOS上的位一一对应的。相应置1时，则捕捉到事件时，则系统会产生中断。相应位设为0时，则不能。?TFLG1是输入捕捉或输出比较中断标位寄存器。当发生输入捕捉或输出比较事件时，相应位置1。向该位写1，可以清空该标志位。?通道寄存器TC0~TC7用于锁存发生捕捉事件时自由运行的计数器的计数值。通过查询TC0~TC7相应的位，可以确定捕捉事件发生的时刻。?与输入捕捉相关的寄存器还有：ICOVW:输入控制修改寄存器ICSYS:输入控制系统控制寄存器DLYCT:延迟计数控制寄存器（可以自动处理窄脉冲干扰）这些不常，可以不管接下来按照上面的寄存器设置好相应的功能，程序就出来了：?void ECT0_INIT()???????//输入捕捉通道0初始化函数{?TSCR2=0X06;???????????//关闭溢出中断且64分频?TIOS_IOS0=0;??????????//定通道0为输入捕捉，1为输出比较?TCTL4=0X01;?????????????//上升沿捕捉??0x02为下降沿捕捉?TIE_C0I=1;???????????????//通道0中断使能?TSCR1=0X80;??????//开启总定时器中断?TFLG1_C0F=1;???//标志位清零}????中断程序：#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED??//分配内存空间void interrupt 8 timer_onput() ???//输入捕捉通道0的中断向量为8{???TFLG1_C0F=1;???//标志位清零???asmsei;??????//关总中断???// PORTB=~PORTB;???PORTB=~(17);???delay_us(1);???PORTB|=(17);??????asm cli;???//开总中断}???TIM2?????????????输出比较XS128的定时器模块中的输入捕捉和输出比较共用同一组管脚。可以通过设置TIOS寄存器来选择。我觉得输出比较的原理和PWM波的产生原理差不多，都是通过计数器的数值和某一寄存器里的值比较产生输出的高低电平变化。在输出比较中，当计数器的值与某一输出比较通道的TCx（TC0~TC7）的值相等时，该通道上引脚会输出高电平、低电平，或是对引脚上的电平进行翻转。这时标志位CxF会置位，如果开通中断的话(TIE中的CxI=1)，系统还会产生一个中断。?????????? ?输出比较用到的寄存器好多都是和输入捕捉的一样，现在按照输出比较的程序需要再过一遍。?????????? ?定时器系统控制寄存器TSCR1:设置定时器正常工作.定时器系统控制寄存器TSCR2：设置定时器溢出中断允许，和定时器时钟分频设置??????????? ?定时器计数寄存器TCNT：这是个16位寄存器，在一般情况下是不可以写的。输入