(国际比赛虚拟救援规则)CoSpace Rescue (Demo) Rule_Edited on 22 March 2011_byjiang.docVIP

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2017-12-21 发布于河南
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(国际比赛虚拟救援规则)CoSpace Rescue (Demo) Rule_Edited on 22 March 2011_byjiang.doc

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(国际比赛虚拟救援规则)CoSpace Rescue (Demo) Rule_Edited on 22 March 2011_byjiang

RoboCupJuniorCoSpaceRescue (Demo)Challenge (RoboCupJunior 2011) OBJECTIVE RoboCupJuniorCoSpaceRescue Challenge is an educational initiative to promote knowledge and skills in engineering design, programming, electronic control, and the 3D simulation through robotics for young minds. The CoSpace Challenge aims to fuse real and virtual robotic technologies towards bridging two prominent areas of the future namely, Interactive Digital Media and Robotics. The main theme of the RoboCupJuniorCoSpaceRescue Challenge for RCJ2011 is Treasure Hunting. RoboCupJuniorCoSpaceRescue挑战是一个通过工程设计、编程、电子控制,并通过机器人的三维仿真教育促进工作 CoSpace挑战的目的是真实与虚拟机器人技术交互数字媒体机器人技术。 RCJ2011RoboCupJuniorCoSpaceRescue挑战 PREFACE In CoSpace Rescue (Demo) Challenge – treasure hunt challenge, a treasure map with a list of treasures will be provided to each participating team. CoSpace搜救挑战----搜救宝物的挑战，提供给每个参赛队一个宝藏地图，一张宝藏列表。 The team has to develop appropriate strategies for a virtual autonomous robot to navigate through the treacherous terrain by avoiding obstacles and collecting treasures in the 3D virtual environment while competing with another robot that is performing the same mission. 参赛队要为一个虚拟自主机器人在3D虚拟环境躲避障碍和收集宝藏同时与执行同样任务的另一机器人竞争。The strategies will then be applied to a real robot to search the treasures in the real world. 这个策略将被应用到一个真正的机器人在真实的世界有哪些信誉好的足球投注网站财宝。 General Rules 1. ARENA表演场地 1.1 Description 1.1.1 There are two competition arenas (treacherous terrains)–the virtual treacherous terrain and the real treacherous terrain. 两个竞争-虚拟的地形和真正的地形 1.1.2 Both arenas contain obstacles, special zones, traps, treasure boxes, and treasures. 每个场地都包含障碍,特区、、宝箱、和财富。 1.1.3 The virtual treacherous terrain (virtual arena)is for a virtual robot to search treasures in the virtual environment. The real treacherous terrain (real arena) is for a real robot to search treasures in the real world. 虚拟(虚拟)是为一个虚拟机器人搜寻财宝虚拟环境。真的地形(真实场)是为一个真正的机器人搜寻财宝真实世界。 1.2 Dimension场地尺寸 1.2.1 The dimension of both virtual and real arenasis about 182cm