综合实验十二 CAN-Bus接口控制实验.docVIP

实验三十四 CAN-bus接口控制实验 实验目的 通过调用CAN程序库SJA1000_PELI.LIB的基本函数，实现实验板上CAN节点的初始化以及CAN节点的自发自收测试。 实验设备及器件 IBM PC 机 一台 DP-51PRO单片机 一台 实验内容 编写一段程序，调用SJA1000_PELI.LIB中的函数，实现CAN节点的初始化，能够进行数据的自发自收，并能在LED上显示相关的信息。 实验要求 学会对CAN节点的基本操作，理解实现CAN通信的基本流程。 实验步骤 将CAN-bus PARK的CSCAN与P2.7相连接。 将CAN-bus PARK的RSTCAN与P脚相连接。 利用SJA1000_PELI库编写CAN节点的初始化和自发自收程序。 利用ZLG7290，将CAN节点数据的成功与否显示出来。 实验预习要求SJA1000_PELI库实验参考程序 #include REG52.H #include VIIC_C51.h //I2C程序库头文件 #include Sja1000_peli.h //CAN程序库头文件 #define uchar unsigned char #define ZLG7290 0x70 sbit RESET_PIN=P1^0; uchar Display_Buffer[5]={0x0d,0x15,0x15,0x10}; //显示GOOD uchar CAN_Baudrate_Filter_Buffer[9]={14,0,0,0,0,0xff,0xff,0xff,0xff}; //存放设置波特率和滤波器的数据 uchar Send_CAN_Info_ID[5]={0x88,0x00,0x00,0x00,0x00}; //存放信息帧的数据,符合CAN2.0B uchar Send_Data_For_Self[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08}; //存放数据帧的数据 uchar ScanNum[1]; /*--------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 函数原型: void Delay_ms(uchar j) ** 功能描述: 该函数用于不精确的延时。在12M,6CLK下，大约延时j*1ms ** 参数说明: 0-25 ** 返回值: 无 /*------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void Delay_ms(uchar j) { uchar k,l; for(l=0;l=j;l++) { for(k=0;k=250;k++) { ; } } } /*--------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 函数原型: unsigned char ZLG7290_SendCmd(unsigned char Data1,unsigned char Data2) ** 功能描述: 发送命令（对子地址7、8） ** 参数说明: DATA1: 命令1 ** DATA2: 命令2 ** 返回值: 0 失败 ** 1 成功 /*------------------------------------------------------------------------------------------------*/ unsigned char ZLG7290_SendCmd(unsigned char Data1,unsigned char Data2) { unsigned char Data[2]; Data[0]=Data1; Data[1]=Data2; ISendStr(ZLG7290,0x07,Data,2); Delay_ms(10); return 1; } /*-----------------------------------------------------