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模锻压机低速运行摩擦力的参数辨识与补偿控制-中国科技论文在线.PDF
中国科技论文在线 ( ) 华南理工大学学报 自 然 科 学 版 4 1 7 Journal of South China University of Technology Vol． 4 1 No ． 7 第 卷第 期 2013 7 (Natural Science Edition) July 2013 年 月 文章编号:1000-565X (2013)07-0038-07 模锻压机低速运行摩擦力的参数辨识与补偿控制* 李毅波 张猛 黄明辉 陆新江 ( ， 4 10083) 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室 湖南长沙 : 、 ， 摘 要 重型模锻压机低速运行时极易出现爬行 抖动等现象 非线性摩擦力是该现象的 ． 40 MN ， 主要成因 文中首先建立了 等温模锻压机低速运行时的动态特性测试系统 进行了 ， 5 m / s ; 锻件的等温模锻试验 获得了压机在低于 μ 的超低速度下运行时的加速度数据 然 Stribeck ， ; 后基于 非线性摩擦模型 采用粒子群算法对摩擦力参数进行辨识并进行了验证 T-S ， ． 最后建立了重型模锻压机非线性摩擦的 模糊模型 并应用于摩擦前馈补偿控制系统 ，Stribeck ， 结果表明 非线性摩擦模型可以较好地描述压机低速运行时的非线性摩擦 基于 T-S 模糊模型的摩擦前馈补偿 能极 大地提高非线性摩擦作用下系统的动态性能． : ; ; ; ; 关键词 模锻压机 非线性摩擦力 参数辨识 补偿控制 低速运行 中图分类号:TH 133; V 233． 4 + 5 doi: 10 ． 3969 /j ． issn． 1000-565X． 20 13． 07 ． 007 发展起来的一种智能控制方法， 等温模锻工艺由于消除了因模具与工件毛坯间 其采用的常识推理 ［9-10］
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