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基于彩色圆形标记投射的投影仪标定方法
总第 期 ２５８ 计算机与数字工程 Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．４ Ｃｏｍ ｕｔｅｒ＆ Ｄｉ ｉｔａｌＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ １２３ 年第 期 ｐ ｇ ｇ ｇ ２０１１ ４ 基于彩色圆形标记投射的投影仪标定方法＊ 张 东 唐立新 （ ） 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉 ４３００７４ 。 摘 要 提出了一种新的用于单相机单投影仪结构光三维重建系统的投影仪标定方法 该方法首先使用投影仪将便 ， ， ， 于辨识的彩色圆形标记投射到标定板上 再使用相机采集含有圆形标记的标定板图像 通过彩色图像分割和椭圆检测 从采 ， 集的图像中提取出用于投影仪标定的圆形标记的特征信息 然后利用已标定的相机模型反向投影求解出圆形标记中心的 ， ， ， 。 ， 世界坐标 最后根据光路可逆原理 将投影仪看作是逆光路的摄像机 用标定相机的方法对投影仪进行标定 实验表明 该 ， ， 。 方法不使用特殊的标定设备便可完成投影仪的标定 并达到与同类方法相当的精度 因而具有实用性 ； ； ； ； ； 关键词 投影仪标定 彩色图像分割 椭圆检测 反向投影 三维重建 结构光 中图分类号 ＴＰ３９１．４１ Ａ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆＣａｌｉｂｒａｔｉｎ Ｐｒｏｅｃｔｏｒ ｇ ｊ ＢａｓｅｄｏｎＰｒｏｅｃｔｉｎ ＣｏｌｏｒＣｉｒｃｕｌａｒＭａｒｋｓ ｊ ｇ Ｚｈａｎ Ｄｏｎ Ｔａｎ Ｌｉｘｉｎ ｇ ｇ ｇ （ ， ， ） ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｈｕａｚｈｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｗｕｈａｎ ４３００７４ ｇ ｇ
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