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蓝桥杯IAP芯片超声波程序
超声波测距定时器2捕获?
#include?reg52.h?????//包括一个52标准内核的头文件?#define?BYTE?unsigned?char??
#define?uint??unsigned?int?
#define?ulong?unsigned?long?
sbit?LS138A=P2^5;?
sbit?LS138B=P2^6;?
sbit?LS138C=P2^7;?
BYTE?code?disp_duan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//数码09?
BYTE?code?disp_wei[]={0x01,0x02,0x04,0x08};?
BYTE?ledout[4],flag,i=0;?
bit?succeed_flag;??//测量成功标志?
ulong?distance_data,sum;?
ulong?distance_data_buff[2];?
void?sys_ini()?
{?
LS138C=1;
LS138B=0;
LS138A=1;
P0=0;??//关蜂鸣器?
??T2=0;???????//首先拉低脉冲输入引脚
?TMOD=0x01;????//定时器0,16位工作方式?
?TR0=1;??????//启动定时器0??
ET0=1;????????//打开定时器溢出0中断?????
ET2=1;????????//打开定时器2溢出中断??
CP_RL2=1;?????//定时器2进行捕获模式??
EXEN2=1;????????//打开定时器2捕获中断??
EA=1;?????????//打开总中断??
}?
void?main(void)???//?主程序?
{????
sys_ini();??
while(1)??????????
{???
uint?x=0;???????
EA=0;???????
?T2=1;???????
?x++;x++;x++;x++;x++;x++;x++;??//14us?
??????????T2=0;?????????//产生一个20us的脉冲,在Trig引脚????????????
?while(!T2EX);?//等待T2EX回波引脚变高电平????????
succeed_flag=0;?//清测量成功标志???????
?EXEN2=1;??????????//打开定时器2外部捕获中断?????
?TH2=0;??????????//定时器2清零??????????
?TL2=0;??????????//定时器2清零???????
?TF2=0;??????????//溢出标志???????????
TR2=1;??????????//启动定时器2?????????
EA=1;?
??????????while(!TF2);//溢出标志?等待测量的结果,周期65.535毫秒??????
????TR2=0;??????????//关闭定时器2???????
?if(succeed_flag==1)????
?{?????????
distance_data=RCAP2H;????????????????//测量结果的高8位????????????
?distance_data=8;???????????????????//放入16位的高8位???????
distance_data=distance_data|RCAP2L;//与低8位合并成为16位结果数据????????????
?distance_data=distance_data?*1000/5813;???????
?distance_data_buff[i]=distance_data;????
?sum+=distance_data_buff[i];???
??i++;????
?if(i==2)????
?{??????
??i=0;???????
?distance_data=sum/2;????????????????????????
??ledout[0]=~(disp_duan[distance_data%10000/1000])0x7f;?????????
?ledout[1]=~disp_duan[distance_data%1000/100];??
????????ledout[2]?=~disp_duan[distance_data%100/10];
?ledout[3]=~disp_duan[distance_data%10];??????
?sum=0;????
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}??}?}?
//**************************?//定时器0中断,用做显
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