用at89c51做超声波测距的数码显示程序.docVIP

超声波模块显示程序?#include?reg52.h?????//包括一个52标准内核的头文件?#includeintrins.h??//包含_nop_()函数定义的头文件?#define?uchar?unsigned?char?//定义一下方便使用?#define?uint??unsigned?int?#define?ulong?unsigned?long?sbit?Tx??=?P3^3;?//产生脉冲引脚?sbit?Rx??=?P3^2;?//回波引脚?sbit?RS=P2^0;????//寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚?sbit?RW=P2^1;????//读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚?sbit?E=P2^2;?????//使能信号位，将E位定义为P2.2引脚?sbit?BF=P0^7;????//忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚?unsigned?char?code?string[?]=?{CHAO?SHENG?BO};??//unsigned?char?code?string1[?]={QUICK?STUDY?MCU};?unsigned?char?code?digit[?]={0123456789};?//定义字符数组显示数字?//uchar?code?SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9?uint?distance[4];??//测距接收缓冲区?uchar?kk,ww,ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;??//自定义寄存器?bit?succeed_flag;??//测量成功标志?//********函数声明?void?conversion(uint?temp_data);?void?delay_20us();?void?pai_xu();?/*****************************************************?函数功能：延时1ms?(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒?***************************************************/?void?delay1ms()?{????unsigned?char?i,j; ?for(i=0;i10;i++)???for(j=0;j33;j++)????; ???}?/*****************************************************?函数功能：延时若干毫秒?入口参数：n?***************************************************/??void?delay(unsigned?char?n)??{????unsigned?char?i;?for(i=0;in;i++)????delay1ms();??}?/*****************************************************?函数功能：判断液晶模块的忙碌状态?返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙?***************************************************/??unsigned?char?BusyTest(void)???{?????bit?result;?RS=0;???????//根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态?????RW=1;?????E=1;????????//E=1，才允许读写?????_nop_();???//空操作?????_nop_();?????_nop_();??????_nop_();???//空操作四个机器周期，给硬件反应时间 ????result=BF;??//将忙碌标志电平赋给result????E=0;?????????//将E恢复低电平?????return?result;???}?/*****************************************************?函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块?入口参数：dictate?***************************************************/?void?WriteInstruction?(unsigned?char?dictate)?