信号与系统---第七章 系统函数.pptVIP

第七章 系统函数 绪论 §7.1　系统函数与系统特性 一、 系统函数的零点与极点 二、 系统函数与时域分析 三、 系统函数与频域分析 　 §7.2 系统的稳定性 一、系统的因果性 二、系统的稳定性 三、连续系统的稳定性准则 四、离散系统的稳定性准则 　 §7.3 信号流图 一、信号流图 二、梅森公式 §7.4 系统模拟 一、直接实现 二、级联和并联实现 总结 §1、系统函数与系统特性 一、系统函数的零点与极点： 连续函数 离散函数 其中 分子B(.)等于零的解 零点 分母A(.)等于零的解 极点 极点 （可为实数也可为复数，B(.) A(.)的系数为史书，极点， 零点 零点为复数必为共轭的） 零极图 注意：对于H(s) 当nm时 可认为H(s)在无限远处有零点(n-m)个 当nm时 可认为H(s)在无限远处有极点(n-m)个 对H(s)相同。 即：系统函数H(.)的零点和极点的数目相同，我们只研究n m的情况。 §2、系统的稳定性 一、因果性: 定义：系统的零状态，响应 不出现在激励f(.)之前的系统。 输入在t=0,或k=0加入，即有当t0或k0时f(.)=0. 输出在t0,或k0时 为因果系统，否则为非因果系统。 判别条件： 连续系统，冲激响应h(t)=0,t0;H(s)的收敛域Re[s]δ,极点在 右半平面。 离散系统，单位序列响应h(k)=0,k0;H(z)的收敛域 ， 极点在单位圆内。 §3.信号流图 系统可由框图表示，特点比较直观但不易求系统的系统函数，为保持直观特点同时又易与系统函数建立联系，引入信号流图。利用梅森公式建立两者之间的联系。 一、信号流图：流图的符号 数乘 求和 积分 延迟 由框图可画出流图： 可见流图比框图简化，下面介绍几个概念： 结点：信号流图的每个点，代表结点，它对应一个变量或一个信号 分类：汇结点，源结点，一般结点 a 汇结点：仅有输入支路的节点。 源结点：仅有输出支路德结点。 一般结点：不仅有输出支路，也有输入支路的节点。 支路：连接两结点之间的有向线段称为支路，支路的权值，即这两垫肩系 统的系统函数。 通路：从任一结点出沿