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线性代数义(三)
一、 维向量的概念 二、 维向量的表示方法 一、向量、向量组与矩阵 三、线性相关性的判定 一、最大线性无关向量组 一、向量空间的概念 二、子空间 三、向量空间的基与维数 五、基变换与坐标变换(不做要求) 二、坐标变换公式 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小结 第五节 欧氏空间(不做要求) 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 定义1 内积 说明 1 维向量的内积是3维向量数量积 的推广,但是没有3维向量直观的几何意义. 内积的运算性质 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质: 解 单位向量 夹角 1 正交的概念 2 正交向量组的概念 正交 若一非零向量组中的向量两两正交,则称该向 量组为正交向量组. 定义1 注: 定理2 二、矩阵与向量组秩的关系 定理1 推论: 事实上 练习: 第四节 向量空间 一、向量空间的概念 二、子空间 三、向量空间的基与维数 四、空间向量的坐标 五、基变换与坐标变换(不做要求) 说明 2. 维向量的集合是一个向量空间,记作 . 定义1 设 为 维向量的集合,如果集合 非空, 且集合 对于加法及乘数两种运算封闭,那么就称 集合 为向量空间. 1.集合 对于加法及乘数两种运算封闭指 例2 判别下列集合是否为向量空间. 解 例3 判别下列集合是否为向量空间. 解 定义2 设有向量空间 及 ,若向量空间 , 就说 是 的子空间. 实例 设 是由 维向量所组成的向量空间, 一般地, 为 那末,向量组 就称为向量 的一个 基, 称为向量空间 的维数,并称 为 维向量 空间. 定义3 设 是向量空间,如果 个向量 ,且满足 (1)只含有零向量的向量空间称为0维向量空间,因此它没有基. 说明 (3)若向量组 是向量空间 的一 个基,则 可表示为 (2)若把向量空间 看作向量组,那末 的基 就是向量组的最大无关组, 的维数就是向量组的 秩. 四、空间向量的坐标 定义4 那么,同一个向量在不同的基下的坐标有什 么关系呢?换句话说,随着基的改变,向量的坐 标如何改变呢? 问题:在 维线性空间 中,任意 个线性 无关的向量都可以作为 的一组基.对于不同的 基,同一个向量的坐标是不同的. 称此公式为基变换公式. 由于 基变换公式 矩阵 称为由基 到基 的过 渡矩阵. 过渡矩阵 是可逆的. 若两个基满足关系式 则有坐标变换公式 或 证明 * 第三章 n维向量空间 n维向量的定义 n维向量的线性运算 向量组的线性相关性 向量组的极大线性无关组 向量空间 习题课 第一节 n维向量的定义 一、 n维向量的概念 二、 n维向量的表示方法 三、 向量空间 定义1 分量全为复数的向量称为复向量. 分量全为实数的向量称为实向量, 例如 n维实向量 n维复向量 第1个分量 第n个分量 第2个分量 维向量写成一行,称为行向量,也就是行 矩阵,通常用 等表示,如: 维向量写成一列,称为列向量,也就是列 矩阵,通常用 等表示,如: 注意 1.行向量和列向量总被看作是两个不同的 向量; 2.行向量和列向量都按照矩阵的运算法则 进行运算; 3.当没有明确说明是行向量还是列向量时, 都当作列向量; 叫做 维向量空间. 时, 维向量没有直观的几何形象. 三、向量空间 第二节 向量组的线性相关性 一、向量、向量组与矩阵 二、线性相关性的概念 三、线性相关性的判定 若干个同维数的列向量(或同维数的行向量)所组成的集合叫做向量组. 例如 向量组 , , …, 称为矩阵A的行向量组. 反之,由有限个向量所组成的向量组可以构成一个矩阵. 线性方程组的向量表示 方程组与增广矩阵的列向量组之间一一对应. 定义1 线性组合 二、线性相关性的概念 向量 能 由向量组 线性表示. 定义2 向量组 能由向量组 线性表示 向量组等价. 注:等价的向量组具有性质: (1)反身性:一个向量组与其自身等价; (2)对称性: (3)传递性: 注意 定义3 则称向量组 是线性
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