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光电式传感器 王海泉 0909-2727 haiquan.wang@ 光的原理 光电式传感器 对射型 镜面反射镜面反射 漫反射 激光 光纤光纤 光的原理 什么是光？ 对射型 光光：光是人类眼睛可以看见的光是人类眼睛可以看见的一种种电磁波电磁波，也称也称可见光谱可见光谱。在在 科学上的定义，光是指所有的电磁波谱。 镜面反射镜面反射 光源：能够发光的物体，例如： 漫反射 激光 蜡烛 LED 光纤光纤 太阳太阳 电灯电灯 光的原理 光的直线传播 对射型 镜面反射镜面反射 漫反射 激光 光纤光纤 光在同一种均匀介质中沿直线传播 光的原理 光的反射 对射型 在两种媒质的分界面处，光将改变传播方向，一部分光被返射 回原来的媒质中。 镜面反射镜面反射 漫反射 光的反射定律： 法线 激光 ((1))反射光线反射光线、入射光线入射光线 入射光线 反射光线 和法线在同一平面内。 光纤光纤 (2)(2)反射光线和入射光线反射光线和入射光线 ii γ 分居在法线两侧。 M (3)反射角等于入射角。 光的原理 光的反射种类 对射型 镜面反射 镜面反射镜面反射 漫反射 激光 M 光纤光纤 平滑表面能将平行的入射光沿平滑表面能将平行的入射光沿 同一方向反射出去，这叫镜面 反射 光的原理 光的反射种类 对射型 漫反射 镜面反射镜面反射 漫反射 激光 M 光纤光纤 粗糙不平的表面将平行的入射 光向各个方向反射出去，这叫 漫反射漫反射 光的原理 检测还是测量？ 对射型 物体检测：物体检测类光电传感器被用于简单的检测物体有/ 无，传感器发出数字信号 (0/1)。 镜面反射镜面反射 漫反射 激光