工程大学毕业设计轮胎式起重机设计.docVIP

绪论 在现代化工业生产过程中，生产强度高，生产节奏快，生产状况危险是其中一个重要特点。在生产中所需的原料，成品及半成品的运输量，传送时间及安全诸方面的要求，已非人力所能及。在此前提下，人们对旧式人工机械的不断改进，特别是进入电器时代以后，随着电马达的发明，更进一步地使起重机有了质的变化。人力被更为先进，有效的机械力代替，生产率大幅度提高。在现代化工矿企业中，起重机已经成了人们进行物质运输的重要工具，是实现现代化生产的基础。在新厂房的设计中起重机也是一个必不可少的设计项目，起重机还不只用于工业生产，在现代化建设及人们日常生活领域也有广泛的应用。 为了使起重机能正常作业，各种类型的起重机通常由工作结构、金属结构、动力装置与控制系统四部分组成的。这四部分的组成和作用分述如下： 工作机构 工作机构是实现起重机不同的运动要求而设置的。大家知道，要使一个重物从某一位置运动到空间任意位置，则次重物不外乎做垂直运动和沿两个水平方向的运动。起重机要实现重物的这些运动要求，必须设置相应的工作机构。不同类型的起重机，其工作机构稍有差异。例如厂房内使用的桥式起重机和露天货厂使用的龙门起重机，要使重物实现三个方向的运动，则没有起升机构（实现重物垂直运动）小车运行和大车运行机构（实现重物沿两个水平方向运动）。而对于轮胎式起重机、履带式起重机和塔式起重机，一般没有起升机构变幅机构、回转机构和行走机构。依靠起升机构实现重物的垂直上下运动；依靠变幅机构和回转机构实现重物在两个水平方向的移动；依靠行走机构实现重物在起重机所能及的范围内任意空间运动和使起重机转移工作场所。这四个机构是起重机的基本工作机构。 ㈠起升机构 起升机构是起重机最主要的机构。他由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。原动机的旋转运动，通过钢丝绳在卷筒上的缠绕再到滑轮组机构变为吊钩的垂直上下直线运动。起重机因驱动形式的不同，驱动卷筒的原动机可为电动机、可为液牙马达、也可为机械传动中某一主动轴。当原动机为电动机或高速液压马达时应通过减速器改为原动机的扭矩和转速。为了提高下降速度，起升机构往往设置离合器，使卷筒脱开原动机动力在重物自重作用下仅向旋转，让重物或空钩自由下降。 大型起重机往往备有两套起升机构，吊大重量的称为主起升机构或主钩；吊小重量的称为副起升机构和副钩。副钩的起重量一般为主钩的1/5-1/3或更小。 为使重物停止在空中某一位置或控制重物的下降速度，在起升机构中必须设置制动器或停止器等控制装置。 ㈡ 变幅机构 起重机变幅是指改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离，这个距离成为幅度。起重机由于能变幅，这就扩大了作业范围，即由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。 不同类型的起重机，变幅形式也不同。对轮胎式起重机有钢丝绳变幅和液压缸变幅两种类型。钢丝绳变幅机构与起升机构类似，所不同的只是从变幅卷筒引出的钢丝绳不是连接在吊钩上，而是连接在吊臂根部，上边两种变幅形式都是使吊臂绕绞点在吊重平面内改变吊臂与水平面夹角来实现的。这种变幅形式的起重机又称为动臂式起重机。在有些塔式起重机中变幅是靠小车沿吊臂水平移动来实现的，又称为小车式变幅。 ㈢ 回转机构 起重机的一部分（一般指上车部分或回转部分）相对于另一部分（一般指下车部分或非回转部分）作相对的旋转运动称为回转。为实现起重机的回转运动而设置的机构称为回转机构。起重机有了回转运动，从而使起重机从线、面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。回转范围分为全回转（回转360以上）和部分回转（可回转270左右）。一般轮胎式起重机和塔式起重机多是全回转的。 ㈣行走机构 轮胎式起重机的行走机构就是通用或专用汽车底盘或专门设计的轮胎底盘。履带式起重机的行走机构就是履带底盘。塔式起重机的行走机构是专门设计的在轨道上运行的行走台车。 二． 金属机构 起重机的吊臂、回转平台、人字架、底架（车架大梁门架、支腿横梁等）和塔式起重机的塔身等金属结构是起重机的重要组成部分。起重机的各工作机构的零部件都是安装或支撑在这些金属结构上的。起重机的金属结构是起重机的骨架。他承受起重机的自重以及作业时的各种外载荷。组成起重机金属结构的构件较多，其重量通常占主机重量的一半以上，耗钢量大。因此，起重机金属结构的合理设计，对减轻起重机自重，提高起重机的性能和构造特点。不同类型的起重机由不同的类型的动力装置组成。轮胎式起重机和履带式起重机的动力装置多为内燃机，可由一台内燃机对上下车各工作机构供应动力；对于大型汽车起重机 ，有的上下车各设一台内燃机，分别供应起重机机构（起升、变幅、回转）的动力和行走机构的动力。塔式起重机以及相对固定在港口码头、仓库料场上工作的一些轮胎起重机的动力装置是外接电源