有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
3-TPT并联机床工作空间的
10 No． 10
第 期 组合机床与自动化加工技术
2012 10 Modular Machine Tool ＆ Automatic Manufacturing Technique Oct． 2012
年 月
文章编号:1001 － 2265 (2012)10 － 0029 － 03
*
3-TPT 并联机床工作空间的研究
， ，
杨 辉 赵恒华 付红栓
( ， 11300 1)
辽宁石油化工大学机械工程学院 辽宁抚顺
: 、 。
摘要 机构的工作空间是衡量机床性能的重要指标以及进行机构设计 运动规划的重要数据 文章
针对3-TPT ， 、 ， ;
并联机床 首先根据机构运动学正 反解 求出动平台参考点的运动范围表达式 然后通
， MATLAB LabVIEW 。
过考虑杆长和虎克铰对工作空间的影响 利用 软件及 软件作出仿真 从仿真结
果可以看出该并联机床的工作空间连续， ; ，
没有空洞 在机构设计中 可以根据所得到的参数合理地选
择工作空间。
: ; ;
关键词 并联机床 虎克铰 仿真
中图分类号:TH122 文献标识码:A
The Research on Work Space of the 3-TPT Parallel Machine Tool
YANG Hui ，ZHAO Heng-hua ，FU Hong-shuan
(School of Mechanical Engineering ，Liaoning Shihua University ，Fushun Liaoning 11300 1，China)
Abstract :The w orkspace of agency is an important indicator to measure machine tool performance as
w ell as the important data of mechanical design and motion planning ． This article in view of the 3-TPT
parallel machine tool． First ，the expression of the range of motion of the activity platform reference point
based on the positive and inverse solution of M echanism kinematics are calculated．
文档评论（0）