西门子840D数控系统在立式磨床改造中应用.pdfVIP

学兔兔 !望 !Q = 2垒 轴承 2010年9期 】6—18 CN41—1148／TI-I Bearing2010，No．9 _．I工艺与装备 西门子840D数控系统在立式磨床改造中的应用 尹 敏，王君辉 (西北轴承股份有限公司，银川 750021) 摘要：针对大型立式磨床ROPC 200电气系统老化的问题，用西门子840D数控系统对电气系统进行了改造。介 绍了西门子840D电气系统的硬件配置、软件配置、程序结构以及参数的设定。 关键词：立式磨床；数控系统；电气改造 中图分类号：TG596 文献标志码：B 文章编号：1000—3762(2010)09—0016一o3 我公司大型立式磨床ROPC 200为20世纪80 1．2 控制要求 年代设备，原电气系统为SINUMERIK 3G系统，近 根据磨床的加工需要，控制系统要有较强的 几年由于电气元件老化，加工产品磨削振纹严重， 功能，能满足机床磨削加工精度的要求(位置控制 加工精度降低，设备故障率增高，已影响到正常的 精度达到0．001 mm)，能实现双砂轮单独或同时 使用。为稳定产品质量，提高工作效率，用西门子 磨削的控制，自动、手动磨削加工及砂轮手动、自 840D数控系统对该机床的电气系统进行了改造。 动修整和自动补偿等功能。 1 机床结构及控制要求 2 控制系统配置 1．1 机床结构 控制系统配置如图2所示。 此设备用于轴承套圈回转面的磨加工，机械 结构如图1所示。待加工套圈置于可旋转的圆盘 中间，圆盘利用电磁力将工件固定，圆盘由M7电 动机驱动旋转。在水平导轨上有两个砂轮架，伺 服电动机M3，M4通过丝杠对砂轮架进行水平方 向的精确定位及进给；砂轮在垂直方向的精确定 位及进给由伺服电动机M1，M2通过丝杠来完成； 砂轮的旋转由电动机M5，M6驱动。光栅尺的作 用是提供精确的位置反馈信息，在电气控制上构 成闭环控制。M8为圆弧修整器伺服电动机。 图2 控制系统配置 2．1 硬件配置 2．1．1 NC硬件配置 控制模块选用NCU571．2，其集成了CNC数控 系统的CPU和SIMATIC S7—300 PLC的CPU芯片 314—2DP、相应的数控软件和PLC控制软件，以及 MPI接口、Profibus接口、RS232接口、手轮及测量 图1 机床结构简图 接口、PCMCIA卡插槽等。 驱动系统采用SIMODRIVE 611D，包括电源模 收稿日期：2010—05—06 块和功率模块两部分。电源模块主要为NC和驱 学兔兔 尹 敏等：西门子840D数控系统在立式磨床改造中的应用 动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时 极高，因此，在x，z，u，w四根进给轴均配备独立 检测电源和模块的状态。电源模块根据容量不同 的HEIDENHAI