非线性协调控制系统状态方程的级数解.PDFVIP

第２Ａ期 电 子 学 报 Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．２Ａ 年 月 ２０１０ ２ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｆｅｂ． ２０１０ 非线性协调控制系统状态方程的级数解 曹少中，李  （北京印刷学院信息与机电工程学院，北京 １０２６００） 摘 要： 针对非线性系统，为了合理利用变量间的有益耦合、消除有害的关联，提出了具有扰动补偿的非线性协 调控制原则 根据控制原则，建立了非线性协调控制系统的状态方程，基于该方程导出了对于外界扰动的完全补偿条 ． 件，进而给出了完全补偿协调控制系统非线性状态方程 采用直接试探法，求得了该方程的任意阶级数解析解，这是一 ． 种有效的非线性系统状态方程的近似求解方法． 关键词： 非线性协调控制；状态方程；级数解 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７３ Ａ ０３７２２１１２２０１０２Ａ０４１０４ ＳｅｒｉｅｓＳｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅＳｔａｔｅＥｑｕａｔｉｏｎｆｏｒＮｏｎｌｉｎｅａｒＨａｒｍｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓ ， ＣＡＯＳｈａｏｚｈｏｎｇＬＩＹａｎｇ （ ， ， ， ） ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＧｒａｐｈｉｃＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＢｅｉｊｉｎｇ１０２６００Ｃｈｉｎａ ： ， ， Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｏａｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｎｏｒｄｅｒｔｏｕｔｉｌｉｚｅｔｈｅｕｓｅｆｕｌｃｏｕｐｌｅｂｅｔｗｅｅｎｖａｒｉａｂｌｅｓａｎｄｒｅｍｏｖｅｔｈｅｈａｒｍｆｕｌｃｏｎ ， ， ｎｅｃｔｉｏｎｔｈｅｒｕｌｅｓｏｆｈａｒｍｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎａｒｅｇｉｖｅｎ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｒｕｌｅｓ ， ｔｈｅｓｔａｔｅｅｑｕａｔｉｏｎｏｆｈａｒｍｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｑｕａｔｉｏｎｔｈｅｆｕｌｌｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎｅ ， ； ， ｌｉｍｉｎａｔｉｎｇｅｘｔｒａｎｅｏｕｓｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｉｓｇｉｖｅｎａｎｄｔｈｅｓｔａｔｅｅｑｕａｔｉｏｎｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒｈａｒｍｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｆｕｌｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｃｏｍ ， ， ， ｐｅｎｓａｔｉｏｎｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｂｙｕｔｉｌｉｚｉｎｇｄｉｒｅｃｔｈｅｕｒｉｓｔｉｃｍｅｔｈｏｄｔｈｅａｎｙｏｒｄｅｒａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｓｅｒｉｅｓｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｅｑｕａｔｉｏｎｃａｎｂｅｏｂｔａ