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空投用缓冲装置
Mz= 所以可得： ?d ? 3、冲击前后物资的动能变化为： 地面克服阻力做功为： Ea= 地锚受到的摩擦力做功: Wf=fl= 蜂窝纸板吸收的能量： △Ep== 以气囊为研究对象，考虑绝热过程系统从外界吸收的热量为： Q ＝０ 系统内能的变化量为： ΔE 理想气体状态方程： PV= 由绝热过程气体状态特征： P=常数； 常数 根据热力学第一定律知，绝热压缩系统对外做功的总贡献为： 则： △Eq= （7） ? 由（4）、（5）、（6）、（7）可得:Fd2= （8） 由（3）、（8）可得： 考虑Fd1最大时（v2=0），取v1=15m/s,取M=600Kg,l=0.5m,a1=1m,b1=1m, L=0.1 ,代入数值可得： = 0.0762, =13.12 ,可见加装缓冲装 置后可有效降低缓冲力的大小。 ? 2 物资落地后有一水平速度，同样假设为v1，从刚接触地面到完全翻倒过程中： 重力做功为： ? 支持力做功为： ? 摩擦力做功为： ? 物资具有的动能为： 由能量守恒可得： 化简后可得： 其中，取0α30，0Fn180000 （Fn的范围确定：由第一问可以看出Fn真实情况下应该小于30倍物资重力） 化为求解一个有约束最优化问题： 目标函数：l= 约束条件：0α30 0Fn180000 其中：M=600Kg,a1=1m,μ=0.3,h=1m,v1=5m/s,可化简得： l= 在LINGO中输入命令： ? min=67500+1/2*Fn+0.15*@tan(q)*Fn-3000*(@tan(q)+1)*@cos(q)+4242.64/(Fn/@tan(q)+0.3*Fn); qpi/6; Fn180000; ? 得到结果为： ? Feasible solution found. Objective value: -0.5294888E+16 Infeasibilities: 0.000000 Extended solver steps: 5 Total solver iterations: 556 ? ? Variable Value Reduced Cost FN 180000.0 0.000000 Q 36927.85 0.1038364E+28 PI 221567.1 0.000000 ? Row Slack or Surplus Dual Price 1 -0.5294888E+16 -1.000000 2 0.000000 0.000000 3 0.000000 0.2941604E+11 ? 很明显计算结果错误
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