自动门控制系统的设计 论文设计.doc

目 录 摘要……………………………………………………………………..1 1、自动门控制系统总体方案设计……………………………… 2 2、自动门的硬件系统设计………………………………………. 6 2.1控制系统结构设计…………………………………….. …… 6 2.2 可编程控制器（PLC）的选型…………………………………7 2.3驱动装置的选型………………………………………………12 2.4变频器的选型…………………………………………………12 2.5感应开关的选型………………………………………………14 2.6自动门系统I/O分配表……………………………………….15 2.7控制系统的电气接线………………………………………….16 3、自动门控制系统的软件设计…………………………………. 16 3.1PLC梯形图概述…………………………………………………16 3.2梯形图的设计…………………………………………………..18 4、系统调试…………………………………………………………... 19 4.1程序调试记录及结果分析……………………………………..20 附录Ⅰ自动门的硬件连接电路…………………………………………21 附录ⅡPLC的Ｉ／Ｏ的地址分布图…………………………………….22 附录Ⅲ自动门的梯形图程序……………………………………………23 结束语 …………………………………………………………………23 参考文献………………………………………………………………….25 [摘 要] 本文论述的自动门控制系统主要有以下几个部分主成：可编程控制器（PLC）、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。可编程控制器采用日本三菱电器声场的FX2N—32M小型PLC；信号采集装置选用上海园微电子公司生产的微电波感应器；变频器采用日本三菱点击公司生产的FR—540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/122、W、S三相异步电机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮到来带动门的运动。本设计对于环境的要求极低。 本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据关信号的来控制变频器的开停和速度的变化，在由传动装置带动门运动。 [关键词] PLC 自动门 驱动设置 变频器 传动设置 【Abstract 】This paper discusses the automatic door control system is mainly into the following main parts: programmable logic controller (PLC), signal acquisition device, drive, drive, transmission device. Programmable controller uses Mitsubishi Electric FX2N-32M sound field of small PLC; signal collection device company selected Shanghai Garden Microelectronics micro-wave sensors; drive by clicking Mitsubishi FR-540 produced by the inverter; drive by Safety Motor Co., Ltd. Tianjin production YSM100/122, W, S-phase induction motor, rated torque 0.43Nm, rated speed 400r/min; transmission gate driven by the arrival of the movement of the skin. The design requirements for the environment is extremely low. The main principle of this design is fitted through the signal acquisition 【Key words】 PLC automatic door drive drive drive set set