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MG2×100/456-QWD型电牵引采煤机 维护手册 石勇 韩保民 主编 天地科技股份有限公司上海分公司 TIANDI SCIENCE TECHNOLOGY CO.,LTD SHANGHAI BRANCH MG2×100/456-QWD型电牵引采煤机 维护手册 （第一版） 石勇 韩保民 主编 天地科技股份有限公司上海分公司出品 二零零五年十月 内容简介 定价：18.00元 前言 光盘使用说明 目 录 第一章 采煤机电气系统总述 7 第1节 电气系统概述 7 第2节电气控制系统原理 9 第二章 采煤机机内电气系统 15 第1节 采煤机电控箱及控制系统组件 15 2.1.1采煤机电控箱简介 15 2.1.2电控系统组件简介 19 第2节 PLC工作原理 28 第3节 机内电气系统原理 35 第三章 采煤机机外电气系统 43 第1节 变频调速箱简介 43 第2节 变频器控制原理 52 第3节 牵引变压器简介 55 第四章 采煤机电气系统操作 57 第五章 电气系统日常检修规程 61 第六章 电气系统故障分析及处理 63 第1节 机内电气系统常见故障的分析及处理 63 6.1.1常见故障分析总体思路 63 6.1.2常见故障的分析及处理具体方法 64 第2节 机外变频器的常见故障分析及维修 79 第七章 采煤机培训多媒体内容 92 第一章 采煤机电气系统总述 第1节 电气系统概述 本电气控制系统是为MG2×100/456-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，分为机上电气控制系统和机外变频调速系统两个部分。它采用了可编程序控制器（PLC）、PWM变频调速技术和先进的信号传输技术，使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。电气系统的分布框图如图1.1所示。该机组的动力系统由四台100kW、1140V截割电机，一台5.5kW、1140V泵电机，两台25kW、380V的牵引电机提供。 适用环境：周围介质温度在-10℃～＋35℃；25℃时，周围空气的相对湿度不大于97％；不存在腐蚀金属和破坏绝缘的气体；有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。 本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示： 1. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁）； 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停止（兼闭锁）； 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； 5. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； 6. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降（遥控器为选用功能）； 7. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截割电机的功率和温度、采煤机的牵引给定速度、变频器运行状态、松闸系统状态等工作参数； 8. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故障等显示。 图1.1 采煤机电气系统的分布图 第2节电气控制系统原理 电气系统框图，见图1.2 图1.2 456机组系统框图 一、三种控制方式 对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。 遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。井下控制距离15米有效，为推荐使用的操作方式。 端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。 机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵引断电、牵启、牵停、方向、加/减速、运闭等控制。 当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行给PLC开关量输入模块。 遥控器发出指令后，通过遥控器接收盒PA2将无线调制信号解调，并驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。 端头操作站发出指令后，通过端头站接收盒PA1将编码信号进行解码，经过译码并经过光电隔离后驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。 机身按钮操作直接将动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。 PLC组件得到输入指令信号后进行程序算法运算，输出相应的动作。 二、截割部分控制 对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。 1.恒功率控制：通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流，得到的负载电流信号输入给PLC模拟量输入/输出模块，通过PLC程序算法实现恒功率控制； 2.温度保护：通过植入电机内部的Pt100温度传感器，将温度信号输入给PLC温度检测模块RT