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③分裂合并法 分裂合并法的具体步骤： 1）初始分割 把一幅图像分割至第二层，子块数n=16，子块标号如图（a）。 2）合并处理 按预先给定的合并原则，对第二层的每4个子块进行检查，假定子块21、22、23、24符合合并原则，合并后标记为2。如图(b)。 第8章 图像分割 8.3 图像分割的区域技术 第8章 图像分割 8.3 图像分割的区域技术 ③分裂合并法 分裂合并法的具体步骤： 3)分裂处理 对其他12个子块检查发现，原标号为13、31、41、42和43的子块内像元，不符合均匀性规则，故将它们分别分成4个子块。经1次合并和5次分裂后的结果见图(b)。 4)组合处理 经上述步骤后，图像共分成28块，然后以每块为中心，检查相邻各块，凡符合特征均匀性的，再次合并。如图(c)所示，组合处理后变成7块。 第8章 图像分割 8.3 图像分割的区域技术 ③分裂合并法 分裂合并法的具体步骤： 5)消失小区 对图(c)中标号为⑤和⑦的两个小区，与相邻大块比较，按它们对邻近大块的均匀性程度分别归并到区号为④和⑥中去，经这样处理后的输出结果为5个区域，见图(d)。 第8章 图像分割 8.3 图像分割的区域技术 ③分裂合并法 究竟一幅图像初始分割为多少层，视图像大小而定。另外在“消失小区”时，会给区域边缘带来误差。 与其它区域分割方法相比，分裂合并法的算法较复杂。但对复杂图像来说，效果很好。而且特征均匀性的条件，除用子块灰度特征外，对纹理特征也适用。 第8章 图像分割 8.3 图像分割的区域技术 在遥感应用中，常遇到待研究分析的区域很大，或者感兴趣的目标对象延伸分布很广，涉及多景遥感图像；有时工作地区研究对象的范围并不大，但恰好处于几幅图像的交界处。在这些情况下，如能把涉及的图像镶嵌起来，形成一个较协调、均衡的整体，就便于更好地进行统一处理、分析、解译与研究，这样既能提高工作效率，又可保证成果质量。 第8章 图像分割 8.4 卫星图像的数字镶嵌 航空摄影测量在其长期的应用实践中，发展了一套成熟的图像手工镶嵌与光学镶嵌技术。 20世纪70年代卫星遥感刚兴起时，基本上沿袭航空相片技术进行卫星图像的镶嵌。镶嵌图像费工、耗材、效率不高，难于保证质量，从而影响遥感影像处理分析和解译的质量和可信性。 20世纪90年代以来，数字图像处理系统逐步普及，具备了发展以图像数字镶嵌处理技术来取代手工与光学镶嵌处理的条件。用数字镶嵌处理技术进行遥感影像镶嵌将大大改善镶嵌影像的质量，为后期的影像处理应用创造良好的基础。 第8章 图像分割 8.4 卫星图像的数字镶嵌 随着遥感应用水平的不断提高与应用领域的不断扩展，特别是全球变化监测等项目的实施，要求大范围多景卫星图像进行数字镶嵌的任务逐步增多，使之构成遥感图像应用处理技术的重要内容之一。 遥感影像的数字镶嵌处理就是将具有地理参考的若干相邻影像合并成一幅或一组影像，需要镶嵌的输入影像必须含有地图投影信息，或者说输入影像必须经过几何校正处理或进行过校正标定。 第8章 图像分割 8.4 卫星图像的数字镶嵌 注意：输入影像可以具有不同的投影类型、不同的像元大小，但必须具有相同的波段数。在进行影像镶嵌时，需要确定一幅参考图像，参考图像将作为输出镶嵌影像的基准，决定镶嵌影像的对比度匹配以及输出影像的地图投影、像元大小和数据类型。 当工作区域范围不很大，需要参与镶嵌的卫星图像不超过似十字状分布的5幅或方阵形分布的9幅图像时，都可视为小区域镶嵌，比较容易操作。但要保证镶嵌质量，使得镶嵌出的图像几何保真度高，畸变小，既没有漏缝，也没有重叠，正好覆盖全区，而且色调自然匀称，看不出明显的拼接痕迹也属不易，需认真掌握一定的技术。 第8章 图像分割 8.4 卫星图像的数字镶嵌 ①遥感图像数字镶嵌的工作程序 数字镶嵌的一般工作程序和内容如下： 第8章 图像分割 8.4 卫星图像的数字镶嵌 数 字 镶 嵌 预处理工 作 准 备 工 作 实施方案确定 重叠区 确定 色 调 调 整 影 像 镶 嵌 ②边缘跟踪 ●边缘跟踪方法—全向跟踪 2)选取一个适当的、能进行全向跟踪的邻域定义(例如八邻域)和一个适当的跟踪准则(例如灰度阈值、对比度和相对流动点的距离等)，对流动点进行跟踪。在跟踪过程中，若(a)遇到了分支点或者若干曲线的交点(即同时有几个点都跟踪一个流动点)，则先取其中和当前流动点性