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液压控制回路 一、速度控制回路 1、调速回路 1）节流调速回路（由节流阀或调速阀组成）：分为进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速回路 2）容积调速回路（改变液压泵或液压马达的排量）：分为变量泵+定量执行元件组成容积调速、定量泵+变量马达容积调速、变量泵+变量马达容积调速回路 3）容积节流联合调速回路：变量泵+调速阀 2、快速回路 3、速度换接回路 （二）容积调速回路 这部分要着重了解三种容积调速回路的工作原理和特点。 （1）变量泵一定量马达回路 如图所示，也称恒扭矩调速回路，液压马达的输出转速因输入流量多少而变化，但输出扭矩不变： （2）定量泵一变量马达回路 如图所示，也称恒功率调速回路，液压马达的输出转速因自身排量改变而变化，输出转矩也排量变化而变化，但它们的乘积即功率不变。 （3）变量泵一变量马达回路 如图所示，这种回路为前两种回路的组合，在整个系统由低速向高速的调节范围内，先按恒转矩调速（即将液压泵的排量由最小向最大调，而将液压马达的排量放在最大位置上）；再按恒功率调速（即将液压泵的排量放在最大位置上不动，而将液压马达的排量由大向小调）。这样可以克服前两种调速方法中调速范围小的缺点，从而获得较大的调速范围。 二、快速运动回路 1、双泵供油 2、差动连接的增速回路 ： 图5—7为双泵分别供油防干扰回路。回路中液压缸的快进和慢进分别由低压大流量泵l和高压小流量泵2供油，不会发生相互干扰。 图5—8是蓄能器和泵分别供油的防干扰回路。噪声。 典型液压系统 液压传动系统分析步骤 1.了解设备的工艺对液压系统的动作要求； 2.初步浏览整个液压系统原理图，了解系统中包含哪些液压元件，并以执行元件为中心，将系统分成若干子系统。 3.对由每一执行元件及与之有联系的液压泵、液压阀等组成的子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，并根据这些执行元件的动作要求，参照电磁铁动作顺序表读懂每一动作时的进、回油路走向。 4.根据设备液压传动系统中各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系，并进一步读懂在系统内部是如何实现这些要求的 5.在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以加深对系统的理解。 1.滑台能完成的工作循环是快进—1工进—2工进—快退。 2.滑台由单杆活塞液压缸的缸体带动，活塞杆固定。 3.滑台的两种工进速度采用进油路串联两个调速阀来实现，用二位二通阀换接。 4.为了实现快进，液压缸采用差动连接，由三位五通主换向阀和行程阀换接，并采用限压式变量泵组成容积节流联合调速回路。 5.为了减少换向冲击，提高平稳性，主换向阀采用电液换向阀，由电液联合控制。 6.配合以上主要措施二设置的一些元件，如外控式顺序阀、单向阀、压力继电器、背压阀等。其他如压力表、过滤器等是确保组成完整的能保证系统正常工作的液压传动回路的辅助元件。 * 1、节流调速回路 1）进油节流调速 2）回油节流调速 3）旁路节流调速回路 第2讲 液压泵 速度-负载特性曲线： 第2讲 液压泵 便于实现压力控制 压力控制不方便 便于实现压力控制 压力控制 较大 较大 较小 最低稳度速度 小 较大 大 调速范围 有前冲 有前冲 较好 停止后启动情况 不能承受反向负载 可承受反向负载 不能承受反向负载 负载情况 不变 不变 不变 泵工作压力随负载变化 功率消耗与负载成正比。效率较高、发热较小 同左 功率消耗与负载、速度无关。低速、轻载时功率消耗较大，效率低、发热大 功率损失 旁路调速 回油路调速 进油路调速 回路形式 性能 （三）容积节流联合调速 1）节流调速的低速稳定性较好，但系统效率低，因而仅适用于功率较小的场合；而容积调速的低速稳定性不好，但效率高。将两者联合后，则可得到较为理想的容积节流联合调速回路。这种回路的调速过程为：先用调速阀调节液压缸的速度，此即为节流调速，具备节流调速优点；再将液压泵的流量调至液压缸所需的流量亦即刚好能保证调速阀前有的恒定压力为止，这就使系统处于最少损失状态，获得了容积调速的优点。每调节一次调速阀，则需要调节一次变量泵使之想适应。若采用限压式变量泵则能在负载变化时自动调节，并且可以实现液压泵的输出流量和液压缸流量相等。 这种回路的速度刚性、运动平稳性、承载能力及调速范围都和调速阀节流调速回路相同。 2）差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路 如图所示，这种回路中，液压泵的输出流量就是节流阀所需的流量，没有溢流损失；