TMS320F240视域下无位置传感器无刷直流电机控制系统研究.pdfVIP

第 34卷第 3期 通 化 师 范 学 院 学报(自然科学) Vo1．34 № 3 2013年 6月 JOURNALOFTONGHUANORMALUNIVERSITY Jun．2013 TMS320F240视域下 无位置传感器无刷直流电机控制系统研究 马 杰，王丽梅 ，戴英杰 (四平职业大学 管理学院，吉林 四平 136002) 摘 要：该文主要对无位置传感器无刷直流电机 的基于DSP的控制系统进行研究．采用无刷直流电机 的端电压过零检测方 法提取转子位置信号．利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号，通过对电机启动的预定位方法的介绍，从而时 电机系统中电流控制的双环闭系统进行了构建，对于电机的软硬件双方面都能够进行较好的控制． 关键词：无刷直流 电机 ；无位置传感器 ；控制系统；DSP 中图分类号：TM32 文献标志码：A 文章编号：1008—7974(2013)03—0019—03 在传统的无刷直流电机中，一般对于转子的位 点是能够对 电机进行专门的控制，在该系统中，由两 置获取的办法是直接对机电式或电子式的传感器进 个 l0位的转换器，并且结合一个事件管理器来进行 行测试．如旋转变压器，光学编码器，霍尔效应器等． 控制．在双总线的设计中，采用的是哈佛结构的形 但是这些测量工具一般都存在性能不好或者分辨率 式，可以使得该处理器同时对一个周期内的操作与 低的缺点，并且有些器件有着强烈的环境影响因素， 指令进行控制，并且将其处理速度提高两倍以上．其 如温度、湿度、振动等的因素都会造成其性能的下 具有以下特点： 降，从而使得整个系统难 以达到可靠的稳定性和精 改据 ROM， 事件管理器 确度．并且传感器的使用使得整个电机中的线路增 544字节 FLASH l6K 3个定时器 加，不能够对干扰等破坏予以较好的避免．并且位置 ： l 9个比较单元 伺服因其精确性的原因，造成了空间很小，并不能有 程序傲据 IIO总线 ●■——● l2路PWM输出 太多的空间供传感器安装．所以，当前的轻载、小型 ： 死区控制逻辑 4个输入捕获 电机中，无位置传感器的无刷直流电机成为使用最 C2XLP内核 外 正交编码 为普遍也最是理想的选择．在这种电机中，控制系统 32位 AUJ 设 脉冲控制 中最为困难的两个课题是电机的初始启动与转子位 32位累加器 总 2个8路 l0位 l6 线 A／D转换器 置的确定，本文在研究的过程中，通过将美国制造的 ×l6乘法器 TMS320F240处理器应用于 电机 中，从而较好地解 8个辅助寄存器 看门狗定时器 决了控制的问题．这种处理器有着非常优质的外围 8层硬件中断 和RTI 设计，并且能对信号进行快速的处理．对于电机的控