伺服压力机液压系统设计及其免疫控制方法的研究-西北工业大学学报.pdfVIP

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2018-08-19 发布于天津
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伺服压力机液压系统设计及其免疫控制方法的研究-西北工业大学学报

2012 年 11 月机械科学与技术 November 2012 31 11 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 11 第卷第期伺服压力机液压系统设计及其免疫控制方法的研究 1 1 2 1 ，，，赵纯王幼民陶庭鸿汪涛 1 2 ( ， 24 1000 ; ， 24 1000) 安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖芜湖市银鸿液压件有限公司芜湖赵纯 : ，，摘要推导出了压力机液压系统的传递函数选定各液压元件对控制系统传递函数进行了稳定， PID ( 、、 ) 。性分析设计出比例微分积分控制器设计出了适合于伺服压力机液压系统的免疫粒子， PID ，，、群控制方法将该方法应用于控制建立控制系统方框图利用免疫算法的交叉变异算子寻优出系统的新控制参数，。 : 采用新的寻优结果对系统进行优化仿真仿真结果显示通过免疫粒子群控 PID ，。制算法所获得的液压系统过渡时间比传统算法得到的过渡时间短控制特性明显 : ;PID ; ; 关键词伺服压力机控制免疫粒子群优化仿真中图分类号:TH137. 5 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)11-1851-04 Exploring Servo Pressure Hydraulic System Design and Its Immune-particle Swarm Optimization Control Algorithm 1 1 2 1 Zhao Chun ，Wang Youmin ，Tao Tinghong ，Wang Tao 1 (School of Mechanical and Automotive Engineering ，Anhui Polytechnic University ，Wuhu 24 1000 ; 2 Wuhu Yinhong Hydraulic Components Co． Ltd ，Wu