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PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 例5: 如图所示。已知:Z1=48, Z2=48, Z2’=18, Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图,试求nH的大小和方向 分析: 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 解: 1 2 2’ 3 H n1H n2H n3H n1 n3 讨论:是否可以将n1代为负,n3代为正? 试算,分析结果。 nH= -50 r/min ? 转向同n1 11.3 周转轮系及其传动比 课堂练习已知Z1=100,Z2=101,Z2’=100, Z3=99.求传动比iH1. 11.3 周转轮系及其传动比 11.4 混合轮系的传动比 计算组合周转齿轮系的传动比,要用分解齿轮系,分步求解的办法: (1)将整个组合周转齿轮系分解成若干定轴齿轮系和单一的周转齿轮系; (2)分别列出各单级轮系的传动比计算式; (3)根据齿轮系的组合方式,找出各单级轮系之间的转速关系,联立求解。 例5: n4=0代入(b)式,得 故由(a)式得n2'=n2=-n1=-300rpm 解: 已知:Z1=Z2=Z3=20,Z2'=30,Z4=80。n1=300rpm。求:nH =? 负号表示:系杆H与齿轮1转向相反。 1)分解齿轮系 齿轮2‘—3—4及H杆组成一周转齿轮系; 齿轮1—2组成一定轴轮系。 2)分别列出各单级齿轮系的传动比计算式 定轴轮系 3)找出各齿轮系的转速关系,联立求解 (a) (b) 由图知: n2' =n2 将n2'=-300rpm、 rpm 周转轮系 11.4 混合轮系的传动比 例6: 解: 直升飞机主减速器的齿轮系如图,发动机直接带动齿轮1,且已 知各轮齿数为Z1=Z5=39,Z2=27,Z3=93,Z3'=81,Z4=21, 求主动轴I与螺旋桨轴Ⅲ之间的传动比iⅠⅢ 。 1)分解齿轮系 构件l—2—3和H1 组成一周转齿轮系; 构件5—4—3‘和H2组成另一周转齿轮系。 两套周转齿轮系为串联。 2)分别列出各单级齿轮系的传动比计算式 在由构件l—2—3和H1 组成的周转齿轮系中 所以 11.4 混合轮系的传动比 所以 传动比为正,表明轴Ⅰ与轴Ⅲ转向相同。 3)找出各齿轮系的转速关系,联立求解 由图知: 故 在由构件5—4—3‘和H2 组成的周转齿轮系中 所以 nⅠ=n1 11.4 混合轮系的传动比 齿轮系在机械传动中应用非常广泛,主要有以下几个方面。 11.5 轮系的应用 1.实现相距较远的两轴之间的传动 2.实现较大传动比的传动 =100, =101, =100, =99 则 11.5 轮系的应用 一般情况下,周转齿轮系与定轴齿轮系相比,在传递功率和传动比相同的情况下,周转齿轮系减速器的体积是定轴齿轮系减速器的15%~60%,重量为20%~55%。 3.实现变速传动 11.5 轮系的应用 4.实现变向传动 11.5 轮系的应用 5.实现分路传动 11.5 轮系的应用 6.用作运动的合成与分解 (1)运动合成 11.5 轮系的应用 (2)运动分解 汽车直线行驶时 汽车向左转弯时 11.5 轮系的应用 本章小结 根据轮系在传动中各个齿轮的轴线在空间的位置是否固定,将齿轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。本章介绍了各类齿轮系传动比的计算方法及内容,以及轮系在机械传动中应用。 通过本章的学习,可对齿轮传动在机械中的应用多增加一些了解。 在线教务辅导网: 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 尚辅网 / 第十一章 轮系 第11章 轮系 § 11.5 轮系的应用 §11.4 混合轮系及其传动比 §11.3 周转轮系及其传动比 §11.2 定轴轮系传动比的计算 §11.1 轮系及其分类 11.1 轮系及其分类 轮系:由多对齿轮组成的传动系统 轮系的分类:定轴轮系、周转轮系和混合轮系 11.1.1 定轴轮系 齿轮系运转时,各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 平面定轴轮系(1) 11.1 轮系及其分类 平面定轴轮系(2) 11.1.1 定轴轮系 11.1 轮系及其分类 空间定轴轮系 11.1.1 定轴轮系 11.1 轮系及其分类 11.1.2 周转轮系
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