机械设计基础王凤平第十一章蜗杆传动.pptVIP

第11章 蜗杆传动 §11.1 蜗杆传动的类型和特点 §11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 §11.3 蜗杆传动的失效形式和计算 §11.4 蜗杆传动的材料和结构 §11.5 蜗杆传动的强度计算 §11.6 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡 §11.7 普通圆柱蜗杆传动的精度等级 §11.8 常用各类齿轮传动的选择 11.1 蜗杆机构的类型及特点 综述： 1． 2．点接触，承载能力低， 3．相对滑动速度大，轮齿易磨损。 一、蜗杆蜗轮的形成 1．螺旋齿轮机构 2．啮合特点： 蜗杆分度圆柱面上螺旋线的导程角 示意图 二、蜗杆蜗轮机构的分类 按 蜗 杆 形 状：圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 阿基米德圆柱蜗杆 按蜗杆齿廓曲线形状：渐开线圆柱蜗杆 延伸渐开线蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 ? ●普通圆柱蜗杆传动： ⑴阿基米德蜗杆（ ZA） ⑵法面直廓蜗杆（ZN） ⑶渐开线蜗杆（ZI） ⑷锥面包络圆柱蜗杆（ZK） ●圆弧圆柱蜗杆（ZC） 四、蜗杆传动的特点 优点：①传动比大，机构紧凑； ②传动平稳、无噪音； ③反向行程时可自锁，安全保护。 缺点：①齿面相对滑动速度大，易磨损； ②效率低、成本较高。 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 1.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1=1~4： ●单头：i大，易自锁，效率低，精度高。 ●多头：η↑，但加工困难，精度降低。 蜗轮齿数z2=27~80 2.蜗杆分度圆上螺旋升角 3．蜗杆的分度圆直径d1 和直径系数q d1=mq 二、几何尺寸计算 传动比和齿数比： 标准中心距a： 三、蜗杆传动的滑动速度及转动方向的判断 1．滑动速度 2.方向的判断：左右手螺旋定则 11.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则 11.5 蜗杆传动的强度计算 一、蜗杆传动的受力分析 二、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 校核公式： 设计公式： 11.6蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 蜗杆效率初估 Z1 1， 2， 4， 6 0.7， 0.8， 0.9， 0.95 二、蜗杆传动的润滑 目的：1）提高效率；2）降低温升，防止磨损和胶合。 方法： ●蜗杆上置式浸油润滑：润滑效果较差，但搅油损失小； ●蜗杆下置式浸油润滑：润滑效果较好，但搅油损失大。 三、蜗杆传动热平衡计算 ●原因：摩擦热使温升