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电动轨道小车计算书 已知： V=20.5m/min m(车)=5000kg 车距为2800mm 轨距为1810mm 车高为590mm 电机的选择 传动效率η=η4（轴承）*η2（齿轮）*η（联轴器）*η（链） =0.98*0.97*0.99*0.97 =0.83 F（阻力）=mgw=5000*9.8*0.05=2450N P1=F(阻力)*V/1000η=2450*0.34/1000*0.83=1003 W 取其安全系数为1.2 则P=1.2*P1=1024W 电机初选，1000r/min 1500r/min 功率为1.5kw 由于转速越高，电机的价格越低则 选用1500r/min 电机型号为Y90L-4 额定转矩2.2 减速机的选择 N(轮)=1000v/3.14*D=1000*20.5/3.14*200=32.6r/min I（总）=n电/n轮=1500/32.6=46 初选为圆柱齿轮传动二级减速器，由于链传动比为2到3.5 查机械设计课程书得i=14 即输入转速1500r/min 输出转速107r/min 联轴器的选择 为隔离振动且减小冲击，选用弹性套柱销联轴器。 公称转矩T=9550000*P/n =9550000*1.5/1400=10232N*mm 查表得Ka=2.3 则 Tca=Ka*T=2.3*10232=23.5N*M 由Tca ≤ 【T】 则选用联轴器型号为TL3 公称转矩为31.5N*M 链传动的计算、 已知，链传动的传动比i=3.3 主动链轮的转速n1=107r/min 电机功率为1.5kw (选择链轮齿数 取链轮的齿数z1=19 ，大连轮的齿数z2=i*z1=19*3.3=62.7≈63 (计算功率 由机械设计书中9-6查的工况系数Ka=1.4 由图9-13得主动链轮齿数系数K2=1.52 选用单排链 Pca=Ka*Kz*P=1.4*1.52*1.5=3.19KW ③选择链条型号和节距 根据Pca=3.19KW及n1=107r/min 查图9-11，可选16A，查表9-1，链条节距P=24.5mm。 ④计算链节距数和中心距 初选中心距a0=（3050）P=（3050）*25.4=762 1270，取a0=1000mm，相应链条节数为 Lp0=2a0/P+(Z1+Z2)/2+(Z2-Z1)*2P/a0=120.9 取Lp=120 查表9-7得到中心距计算系数f=0.24643，则链传动的最大中心距为 a=fP{2Lp-（z1+z2）}=0.24643*25.4*{2*120-（19+63）}=989mm ⑤计算链速v，确定润滑方式 v=n1*Z1*P/1000*60=107*19*25.4/60*1000=0.9m/s 由v=0.9m/s和链型号16A，查图9-4可知采用滴油润滑 ⑥计算压轴力Fp 有效圆周力为Fe=1000P/v=1000*1.5/0.9=16667N 链轮水平布置时的压轴力系数Kfp=1.15 则压轴力为Fp=Kfp*Fe=1.15*1667=1917N 轴的选择及校核 ⑴求出轴上的功率P，转速n和转矩T 电机到轴上的传动效率为 =0.85，则P=P（电）*η=1.5*0.85=1.275kw 转速n=n（车轮）=32.6r/min 得T=9550000*P/n=9550000*1.275/32.6=373504N*mm ⑵初步确定轴的最小直径 选用轴的材料为45钢，调质处理，根据机械设计表15-3取A0=112得 得d=38 考虑有键槽，将轴的直径增大0.05，得D=38*(1+0.05)=39.9 则选用D=40mm ⑶轴的结构设计 ㈠㈡㈢⑷轴上的载荷 传递到轴上的总功率为1.245kw，则平分到两轮上的功率为p1=p2=0.6225kw，其转速为32.6r/min 则Mea=9549*0.6225/32.6=182.339N*m Meb=Mec=9549*1.245/32.6=364.7N/m 扭矩图为 车轮的受力为F=0.25*m*g=0.25*5000*