第四章 第一节 起重机械基本知识.ppt

第一节　起重机械基本知识; 起重机是用来进行物料搬运作业的机械设备。起重机械通过工作机构的组合运动，把物料提升，在空间一定范围内移动，然后按要求将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一次物料搬运的工作循环。; 1、轻小起重设备　　 2、升降机3、起重机 　（1）桥架类型起重机。 其特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。;①　桥式起重机。其使用广泛的有单主梁或双主梁桥式起重机，它的主梁和两个端梁组成桥架，整个起重机直接运行在建筑物高架结构的轨道上（见图3－1）。最简单的是梁式起重机，采用电动葫芦在工字钢梁或其他简单梁上运行。;图3－1　桥式起重机 ;　　图3－2　门式起重机;　　图3－3　装卸桥;　　图3－4　卸船机;　③　绳索起重机。 它适用于跨度大、地形复杂的货场、水库或工地作业（见图3－5）。由于跨度大，固定在两个塔架顶部的缆索取代了桥形主梁。悬挂在起重小车上的取物装置被牵引索高速牵引，沿承载索往返运行，两塔架分别在相距较远的两岸轨道上，可以低速运行。 ;图3－5　缆索起重机;（2）臂架类型起重机。 其结构都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件，除了起升机构外，通常还有旋转机构和变辐机构，通过起升机构、变辐机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。;①　流动式起重机。 它包括汽车起重机（见图3－6）、轮胎起重机（见图3－7）、履带起重机（见图3－8），采用充气轮胎或履带作运行装置，可以在无轨路面长距离移动。最常见的汽车起重机安装在汽车底盘上，其优点是机动性好，可与汽车一起编队运行。 ;图3－6　汽车起重机 ;　　图3－7　轮胎起重机;　　图3－8　履带起重机;　②　塔式起重机。 其结构特点是悬架长（服务范围大）、塔身高（增加升降高度）、设计精巧，可以快速安装、拆卸。轨道临时铺设在工地上，以适应经常搬迁的需要（见图3－9）。;　图3－9　塔式起重机 ;③　门座式起重机。 它是回转臂架安装在门形座架上的起重机，沿地面轨道运行的门座架下可通过铁路车辆或其他车辆，多用于港口装卸作业，或造船厂进行船体与设备装配（见图3－10）。 ;图3－10　门座式起重机 ;二、起重机的组成 ;1、驱动装置　　驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。 2、工作机　　工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。;（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。 （2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为集中式和分别式两种。;（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。 （4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。 起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。;3、取物装置　　取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。 4、金属结构　　金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。　　;5、控制操纵系统　　通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。　　;三、起重伤害事故;（一）、起重作业属于特殊作业，起重机械属于危险设备 。 1、吊物具有很高的势能 2、起重作业是多种运动的组合 3、作业范围大 4、多人配合的群体作业 5、作业条件复杂多变 　　;（二）、起重伤害事故形式 1、重物坠落 2、起重机失稳倾翻 3、挤压 4、高处跌落 5、 触电 6、其他伤害 　　;三、起重伤害事故的特点　　起重伤害事故有如下特点：　　第一，事故大型化、群体化，一起事故有时涉及多人，并可能伴随大面积设备设施的损坏。　　第二，事故类型集中，一台设备可能发生多起不同性质的事故是不常见的。　　第三，事故后果严重，只要是伤及人，往往是恶性事故，一般不是