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矢量和坐标系

力学研究范畴 The great domains of the mechanics 静力学(Statics) 运动学 (Kinematics) 动力学 (Dynamics) 牛顿力学 NEWTONIAN MECHANICS 一、矢量和坐标系 VECTORS AND COORDINATE SYSTEMS 1-定义(Definitions) 1-1 矢量 (Vector) 起点(origin)A 终点( extremity )B 大小或长度( magnitude or length ) 方向( direction) δ 自由矢量(free vector) 单位矢量(unit vector) 是一个大小等于1的矢量,仅表示一个方向。 2-矢量计算(VECTORS CALCULUS) 2-1矢量代数( Vector algebra) 两矢量相等(Equality of two Vectors) 两矢量相加(Addition of two Vectors) 特性(properties) 交换律(Commutativity) 结合律(Associativity) 三角不等式(Inequalities of the triangle) 矢量和实数相乘 Multiplication by a real number 2-2 两矢量标积 (Scalar product of two vectors) 2-3矢积 (Vector product) 2-4 三重数量积 (Triple scalar product) 3-笛卡儿坐标系 (CARTESIAN COORDINATE SYSTEMS) 3-1 定义(Definition) 一个原点,三个单位矢量,互相垂直。 3-2 矢量表式 3-3 矢量运算 4 点的空间坐标 (POINT SPACE COORDINATES) 4-1 点的平面坐标 笛卡儿坐标 极坐标 4-2 点的空间坐标 5.单一变量的矢量值函数 (VECTOR-VALUED FUNCTIONS OF A SINGLE VARIABLE) 5-1 定义(Definition) 5-2矢量的微分和导矢量 * * 笛卡儿坐标 柱坐标 球坐标 *

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