液压传动机械手设计方案.docVIP

学 位 论 文 诚 信 声 明 书 本人郑重声明：所呈交的学位论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究（设计）工作及取得的研究（设计）成果。除了文中加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究（设计）成果，也不包含本人或其他人在其它单位已申请学位或为其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究（设计）所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了致谢。 申请学位论文（设计）与资料若有不实之处，本人愿承担一切相关责任。 学位论文（设计）作者签名： 日期： 学 位 论 文 知 识 产 权 声 明 书 本人完全了解学校有关保护知识产权的规定，即：在校期间所做论文（设计）工作的知识产权属西安XX大学所有。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文（设计）被查阅和借阅；学校可以公布本学位论文（设计）的全部或部分内容并将有关内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存和汇编本学位论文。 必威体育官网网址论文待解密后适用本声明。 学位论文（设计）作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 论文题目：液压传动机械手的设计 专 业：机械设计制造及其自动化专业 本 科 生： （签名）_____________指导教师： （签名）_____________ 摘 要 Subject: The design of the hydraulically powered Manipulator used for handing Abstract With the development of industry, the production technology is becoming more and more developed and the demand for industrial automation is getting higher and higher. In industrial production, the function of industrial manipulator plays a more and more important role. In this subject, the job is mainly aim at the design and calculation for the mechanical parts and the hydraulic system of the hydraulically powered manipulator used for handing in industry. The subject mainly introduces the development and the application of the hydraulically powered manipulator at home and abroad, the composition and classification of the manipulator. Through the analysis, the overall construction is chosen and the performance parameter of manipulator is given. At the same time, the paper introduces the design theories and ideas of the hydraulically powered manipulator used for handing in industry. The paper give a detailed description of the calculation of structure selection and design of main parts of the hydraulically powered manipulator used for handing of the hand, the wrist, the arm and the base, draw the various parts of the structure, and make the assembly drawing. Keywords: m