助力机械手概述助力机械手可完成重物抓取搬运翻转对接微调角度等.docVIP

??? 助力机械手概述： 助力机械手可完成重物抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。? 助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。??将在在汽车制造，家电视讯，金属制造工业 铸造 航空 以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷， 制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。助力机械手工作原理如下：??? 通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。?A．助力机械手安装形式：1．底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。2．立柱固定式助力机械手。3．悬挂式助力机械手4．悬挂轨道移动式助力机械手。B．助力机械手机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。1．真空吸取助力机械手2．气动夹取助力机械手3．90度翻转助力机械手4．180度翻转助力机械手5．吊勾助力机械手C．助力机械手运动空间：最大半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等。助力机械手特点?：???1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。?????????2）无重力省力化： 搬运最大重量时牵引力小于2公斤。?? ?????3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。???????4）定位精确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动精确定位。?? ??5)可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。???????6）节约能源；整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。?? ?????7）安全性：精选世界最优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。????????????8）防爆性：适合在些特殊的环境工作。 ? 产品关键词：机械手 助力机械手?气动助力机械手 真空搬运机械手? 全自动机械手 真空搬运机械手 在现代化生产过程中，为了应对大型零部件的搬运及装配，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，采用气动助力机械手。操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动很重的工件。气动助力机械手的基本原理是用恒压控制气路来平衡负载，借助平行连杆机构实现搬运装配。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类，可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。 硬臂式助力机械手，在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限... ? ? 机械手按驱动方式的分类 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类，可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。硬臂式助力机械手，在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下... ? 机械手行业范围很广，有注塑机机械手，压铸机机械手，冲压机械手，焊接机械手，模内贴标机械手 ，助力机械手，搬运机械手等等，其中搬运机械手和助力机械手等工业用机械手又被称为机器人