20--第七章 数控系统的故障诊断与维修之FANUC.pptVIP

第七章 数控机床常见故障的处理 FANUC系统 故障原因： 当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。 故障恢复： 3．P/S85~87串行接口故障 第四节 FANUC系统常见故障处理方法 串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口） 检查系统和外部设备串行通讯参数 系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态 I/O设备和外部通讯设备 故障原因 返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢 故障恢复 4．90#报警（回零动作异常） 第四节 FANUC系统常见故障处理方法 要求在减速区以外，再执行回零动作。 检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常。 作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128 检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低，更换电源； 电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡 故障原因 不正确的更换电池方法（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。 恢复方法 5．300（n轴需要执行回零） 第四节 FANUC系统常见故障处理方法 手动将报警的轴执行回零动作 改变参数PRM21#,消除报警，并执行回零操作 如果没有出现回零功能，用MTB完成回零设置，方法如下： a) 在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置） b) 选择回零方式 c) 选择回零轴，选择移动方向键“+”或“—”移动该轴，机床移到下一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。 故障原因 编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。 恢复方法 6．301~306(绝对编码器故障) 第四节 FANUC系统常见故障处理方法 先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。 在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。 故障原因 当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。 恢复方法 7．307~308(绝对脉冲编码器电池电压低) 第四节 FANUC系统常见故障处理方法 选择符合系统要求的电池进行更换。 必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作 * 彭亚娜 Yanapeng@163.com 本章学习内容 FANUC系统故障分析信息的查看 FANUC系统故障分类 第一节 第二节 FANUC系统常见故障排除思路 FANUC系统常见故障处理方法 第三节 第四节 第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 POS 功能键 PROG OFFSET SETTING SYSTEM MESSAGE CUSTOMER GRAPH 第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 一、报警履历显示 MESSAGE 操作 过程 第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 二、操作履历显示 SYSTEM 操作 右扩展键 操作历史 第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 三、帮助显示 HELP 操作 ALARM 1、显示报警的帮助信息 HELP OPERATE 2、显示操作的帮助信息 HELP PARAM 3、显示参数目录 第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 四、诊断功能显示 SYSTEM 操作 诊断 １．P/S程序报警 第二节 FANUC系统故障分类 程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警 输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的 根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复 2． APC（绝对脉冲编码器）报警 第二节 FANUC系统故障分类 检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的故障 采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失 3． SV(伺服)报警 4．超程报警 第二节 FANUC系统故障分类 通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。 4．超程报警 4．按下“RESET” 5． PMC报警(600~606) 第二节 FANUC系统故障分类 PMC在编辑、调试过程中出现的报警信息。 6．过热报警 系统主板的热敏电阻检测到系统温升异常，发出此类报警。 7．系统错误报警 第二节 FANUC系统故障分类 系统自检到：CPU,RAM,ROM等硬件出现故障发出此类故障报警 8．后台编辑报警 在数控系统自动执行零件程序的同时，进行零件程序的编辑时出现错误。 9．宏程序报警 第二节 FANUC系统故障分类 在使用、编辑宏程序过程中出现的报警 １0． PMC程序运行报警（1000~） 第二节 FANUC系统故障分类 机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机床外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测，编制报警表。维修这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯形图。 １． 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路