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江苏省高等学校实验教学示范中心 （江苏省高等职业教育实训基地） 2009年验收申请表 学校名称（公章）： 扬州大学 实验教学中心 （或实训基地）名称： 机械工程教学实验中心一、实验教学中心/实训基地的基本情况 实验教学中心/ 实训基地的名称 机械工程教学实验中心 研究生 博士 教授 jpzhou@yzu.edu.cn 教学科研 工作经历 博士生导师。长期从事机械设计及理论、机电一体化和机器人技术等方面的教学和科研工作，先后主讲多门本科和研究生课程，积极开展教学研究逾改革， “机械类应用型人才培养途径与方法的创新与实践”获得省优秀教学成果二等奖。主编教材3部。主持并完成国家863项目子课题“巡检机器人建模仿真及结构优化研究”、江苏省科委应用基础研究项目“经济型回转体零件CAD/CAM一体化系统”、“低脉动齿轮泵的机理分析和优化设计”、江苏省计经委新技术推广项目“普通碟簧计算机辅助设计与分析系统”省部级项目近十项；主持江苏省自然科学基金项目“解耦型机器人球关节控制机理及其实验研究”、江苏省“333工程”科研基金项目“新型工业机器人关节部件及其控制的研究”、江苏省高等学校科研基金项目“仿昆虫飞行翅的机理分析与机构设计”等，先后获得英国实用技术开发研究院科技进步一等奖、全国普通高校优秀CAI软件三等奖等，并获国家实用新型专利17项，至今发表论文七十余篇，10多篇被EI收录。被评为江苏省普通高校跨世纪学术带头人，江苏省“333工程”人才培养对象。2008年度扬州市有突出贡献的中青年专家。 主要教学 科研成果 一、教学成果 1机械类应用型人才培养途径与方法的创新与实践，江苏省优秀教学成果二等奖,2004 2 2006年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计三等奖，指导教师，2007.4 3主编，机械制造自动化技术，机械工业出版社，2001.09 4主审，《金工实训》（下册），机械工业出版社，2002.08二、科研成果 斜齿齿轮泵，2002年英国实用技术开发研究院科技进步一等奖，2002 斜齿齿轮泵小脉动输出特性，扬州市人民政府自然科学优秀学术论文二等奖，2002.12 3低脉动齿轮泵的机理分析与优化设计（BJ98308），江苏省科委鉴定，2000.12 4面向有效经营决策的机械产品并行设计方法研究（BJ98312），江苏省科委鉴定，2004年扬州市科技进步二等奖，2005 5巡检机器人建模仿真及结构优化研究（2002AA420110-1-2），中科院沈阳自动化所863子课题验收，2005.04 6连续自动行星式球磨机（360-0310），教育部科技成果，2003.09 7EP20型全电伺服数控转塔冲床，2006年度扬州市科技进步二等奖，2006 8斜齿齿轮泵，国家实用新型专利，(Z8)，2002.04 9多功能拖把压干器清洁车，国家实用新型专利，（ZL6），2002.12 10管片式散热器串芯组合模板，国家发明专利,公开号CN1737947，2006.02 11管片式散热器串芯工艺设备，国家实用新型专利，（ZL 200520075449.0），2006.09 12液压伺服关节，国家实用新型专利，（ZL8），2004.06 13具有激光器的多自由度立体视觉装置，国家实用新型专利， （ZL 200420078084.2），2005.11 14碟簧产品智能化设计与经营决策支持集成系统软件，国家计算机软件著作权，登记号：2004SR00921，2004.02三、发表论文 1斜齿齿轮泵小脉动输出特性，《机械工程学报》，2000.12 2机器人机械结构参数的相关性分析，《中国机械工程》，2003.02 3双臂机器人研究的现状与思考，《机器人》，2001.03 4仿生扑翼飞行器的研究现状及关键技术，《机器人技术与应用》，2004.11 5基于轴孔装配的机械操作臂逆向自律分散控制，《工程设计学报》，2004.04 6冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法，《东南大学学报》自然科学版，2002.11 7模架式关节型机械操作臂的设计研究，《机电产品开发与创新》，2003.06 8角度伺服阀芯阻力矩的测试与研究，《制造业自动化》，2005.09 9基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探，《制造业自动化》，2006.07 10 运动解耦机理分析与解耦关节设计，《中国机械工程》，2005.04 11液压伺服关节自适应模糊神经网络控制补偿方法，《控制理论与应用》，2005.11 12仿生扑翼飞行简化力学模型及其实验研究，《中国机械工程》，2007.03071710572321） 16.杨振中、周骥平、朱兴龙、周建华，基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系