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高层建筑电梯的可编程序控制
电梯控制 摘 要 经过短短几十年的发展,可编程序控制器已经成为现代自动的控制工业的三大支柱之一,并广泛地应用于自动控制领域之中。随着时代的发展,传统继电器已经不能适应现代工业的生产和发展,所以它必定会被可编程序控制器所取代。 PLC来控制电梯是可编程序控制器技术的又一应用,它利用了可编程序控制器的定时器和逻辑运算来控制电梯的运行。这样使它更易于控制,安全性好,可靠性高,维修方便。本设计以研究PLC在电梯的应用为方向,层电梯的硬件部分作分析估计I/O点数,确定所选机型,然后,写出指令表语句PLC对电梯的进行控制可编程控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点,已成为解决自动控制问题的最有效工具,是当前先进工业自动化的三大支柱之一多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具 1 可编程序控制器的基础知识 1.1 可编程控制器的特点 可编程控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。但是由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯的用PLC作为可编程控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程PLC的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后,其作用立即显现,其收益也马上实现,向其他智能设备一样,PLC的潜在优点还取决于应用时的创造性。电梯—电梯,其需求量日益增长。各种类型规格繁多的电梯以在高楼内投入运行。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。 2.1电梯的定义 电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内,是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。 (1)按用途分类: 乘客电梯 载货电梯 客货电梯 病床电梯 消防电梯 观光电梯 船舶电梯 (2)按驱动系统分类 交流电梯 直流电梯 液压电梯 (3)按操作控制方式分类 集选控制电梯 门外按钮控制小型杂物电梯 内外按钮控制自动门电梯 其中集选控制电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的,而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。(集选控制)轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮,当进入轿厢的乘客按下指令按钮,指令信号就被登记。电梯在向上过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一停靠,直到有这些信号登记的最高层站和有向下召唤登记的最底层为止,然后又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠。每次停靠时电梯自动进行减速、平层、开门。集选控制电梯,功能齐全,操作简便,便于控制。 2.2 我国电梯的发展状况 我国电梯事业起步较晚,但发展较快。在控制技术方面,从手柄控制发展为按钮信号控制。集选控制及多台电梯机群管理控制;从继电器—接触器的信号或集选控制到计算机(电脑)控制;从调压调速到调频速度控制系统。微电脑(或称微机)在电梯控制系统中得到广泛的应用,从而代替了传统的数量众多的继电器、接触器控制系统,微电脑电梯的特点:运行可靠、故障率低、耗能少;控制屏(柜)体积小,从而机房面积可相应减小;设备投资费减少;维修方便。调频调压的交流调速高速电梯也有了发展。 应电梯运行的性能,再简化驱动控制系统的前提下,提高电梯运行的性能,推出交流感应电动机和低转速直流电动机,以便适应于电梯的四象限运行工作状态的需要,因此,提高了电梯的平稳性,使乘坐电梯的舒适感更好。在电梯速度方面,目前除了常见货梯、客梯外,还开发了双层轿厢和观光电梯。 在材料和装饰方面,特别在电梯的机械部件、控制器、轿厢及其属件上将使用轻质材料,使其在提高性能的同时,更便于操作,并能减少安装费用和节约机房空间。 2.3 电梯的主要组成部分 (1)曳引部分:常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。 (2)轿厢和厅门:轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成;厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等。 (3)电器设备及控制装置:曳引机、选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。 (4)其它装置:重装置、补偿装置等。 3 PLC在电梯自动控制中的应用 电梯的电气系统
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