应用于换道预警的驾驶风格分类方法.pdfVIP

第14卷第3期 交通运输系统工程与信息 V01．14No．3 1111生!旦 !竺塑兰!竺!里竺!巳竺塑塑呈墨!坐竺!里翌曼!里!!塑篁!塑!翌鱼竺生竺里!塑竺!竺墅 !兰呈!!!!兰 文章编号：1009—6744(2014)03—0187—07中图分类号：U461．91 文献标识码：A 应用于换道预警的驾驶风格分类方法 王 畅“，付 锐1，彭金栓2，毛 锦1 (1．长安大学汽车学院，西安710064；2．重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室，重庆400074) 摘要： 针对不同驾驶风格驾驶人对换道预警需求存在差异的问题，采用视觉传感器、 雷达传感器、GPS、车辆CAN总线数据采集系统，基于小型乘用车搭建了实际道路驾驶行 为试验车．通过对多名驾驶人进行实际道路自然驾驶试验，选用跟车时距、换道时距、超速 频次、换道过程最大方向盘转角等参数，采用模糊评价法建立了驾驶风格离线分类模型， 实现了将驾驶人分类为冒进型、比较冒进型、比较谨慎型、谨慎型四类．采用换道安全性相 关参数对模型进行验证．结果表明，随着驾驶人谨慎程度的增加，换道安全性评价参数更 倾向于安全，驾驶风格分类模型与实际换道安全性评价参数之间呈现良好的一致性． 关键词： 智能交通；交通安全；换道预警；驾驶风格；模糊评价 ClassificationMethodforLane DrivingStyle Change WarningSystem WANG Jinl Chan91，FURuil，PENGJin—shuan2，MAO (1．School LabofTraffic in ofAutomobile，Chang’anUniversity,Xi’an710064，China；2．ChongqingKey SystemSafety Mounmin Cities，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China) atthe oflane fordifferentwithdif- Abstract： different drivers Aiming requirement warningsystem change ferent CANbusdata areinstalledinasmall drivingstyle，visionsensor，radar，GPS，vehiclecapturesystem realroad testiscarriedout．Basedon road dataofdifferentdriv· car,and this，real passenger driving driving ersis andmax of collected．Followingheadway,lanechan