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一种利用gps进行船只姿态测量的新方法-武汉大学学报·信息科学版
3 1 12 Vo l. 31 N o. 12 2006 12 Geo m atics and Inf orm at ion Science of W uh an U niver sity Dec. 200 6 1671- 8860 ( 200 6) 12- 107 1- 04 A 一种利用GPS 进行船只姿态测量的新方法 1 2 1 1 王 磊 翟国君 赵俊生 暴景阳 ( 1 , 667 , 116018) ( 2 , 40 , 30006 1) 提出了一种利用G PS 进行船只姿态测量的新方法该方法利用接收机之间的波程差并结合 地水 平坐标系与载体坐标系的转换关系来进行载体姿态的解算, 从而避开了对整周模糊度的求解, 具有很高的计 算效率及较好的稳定性通过对计算结果的分析, 证明了该算法的有效性, 其测姿精度优于0 . 5 G PS ; 姿态测量; 波程差 P228 . 4 2 , GPS [ 1] [ 2] , IG S , , 1( , ) , , 1 , , M- W F A RA L SA ST FA SFEK F LA MBDA , , 1 100 m , , 1 , , W G S- 84 ( , , ) LL S( ) BF S( ) 3 , , L L S bj 1 ( , 86. 2 cm ) , W GS- 84 bj : GP S , , bj 1 = Fbj ( 1) , L LS BFS : , , XBF S = R2 ( r) R 1 (p ) R3 ( A ) XL LS ( 2) , , p r A , , , ,
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