STEP在自动造型线上应用.docVIP

STEP-7-400在自动造型线上的应用 多触头静压自动造型线简介 ***分厂**车间五线是在“十五”期间，引进的世界著名铸造设备生产长家德国KW公司的静压造型机，辅机使用原国产设备，全线分布：四台搬运车，捅箱机，分箱机，移落箱机，三台翻转机，合箱机，铣浇口机，扎气孔机，上下造型机等设备，全线分布有：造型型箱线，上下型运输线，浇注线，小车线，三条冷却线，全线占地面积600平米，控制系统使用：S7—400型 PC机，设有WINCC电脑人机界面监控提示，使用STEP_7编程软件。程序编制和WINCC制作由工程技术人员完成。 KW多触头静压自动造型线的基本工艺流程 自动线控制的基本概念 控制程序采用步序器结构，每个单机的每个动作构成步，顺序动作构成一个步序器，也称为步序链。步序器之间根据单机之间的顺序首尾连接，形成一个大的步序链。每个步序器包含有：释放条件，启动条件，转部条件。 释放条件：是指在手动或自动状态下运行 启动条件：连锁条件和链接信号作为步序的启动条件，包含有这个步序的最后一步的完成标志，手动/自动转换信号等必要的连锁条件。 转部条件：是指该顺序步动作的初始条件和上一个顺序步动作的完成条件，它反映动作的变化边界。步序故障诊断检测转不条件，每一个步序都设有时间过长监视，超时后，将缺少的完成条件以故障信息显示，同时只是设备停在哪个步序器的哪一步。 PC机设置与硬件组态简介 在硬件组态中，可以明确地看到主站UR1，三个扩展单元，由一个接口IM 461-0串接三个IM 461_1接口。 两个伺服变频器由PEOFIBUS连接DP主站系统。 在硬件组态界面中可明确显示模块型号，数量，占用通道号，订货号输入输出地址分配 硬件组态图片 控制系统使用：S7—400型 PC机，主机使用 CPU 416_3 DP，主站输入模块地址0~27，发送器接口模块为IM 460_0型，带有通讯总线； 第一扩展单元为主机输出模块地址0~19，接收器接口模块为IM 461_0型，带有通讯总线；第二扩展单元为辅机输入模块，接收器接口模块为IM 461_0型，带有通讯总线，输入模块地址40-99；第二扩展单元为辅机输出模块接收器接口模块为IM 461-0型，地址40-99，带有通讯总线，变频器由PROFIBUS总线连接PLC，监控电脑通过MPI接口连接等。程序编制WINCC制作由工程技术人员完成。 PLC实物 STEP_7总线分布 OP170B和计算机监控通过MPI接口连接PLC，变频器通过PROIFBUS-DP总线接口连接PLC。 STEP_7主程序功能说明 1，STEP_7程序组成 首先，在程序源文件夹中，包含有块文件和符号表，块文件包含有主程序设有10个OB组织块，包含有：主程序启动，循环中断CPU启动，模块故障处理等各项功能。9个FB功能块，包含有：带诊断步序程序，WINCC诊断，称量过程控制，模入量处理等功能块。45个DB数据块，包含有：型板数据，主机压力参数，砂称量参数，故障信息参数，WINCC个接口参数等参数值。120各功能步序链，包括从启动预警，运行停止，初始位置，和各个单机台每一机械运行单步运行步序。 符号表则包含输入输出地址命名，连锁条件地址命名，各个功能块，数据块，组织块和各功能的命名，以及时间继电器名等等。 2，WINCC操作画面提示 S7-400有着很强的通信功能，CPU模块集成有MPI和PROIFBUS-DP总线接口，在自动化系统中，PLC与计算机和HMI人机接口站之间均可交换数据。 首先是造型线主画面提示，WINCC接口数据使用数据块DB53，运行方式选择，型板ID号，在标题栏中还可调出油泵运行画面，工作参数输入画面，辅助设备添加/停用选择画面，数据输入进入PLC装载，语言选择，故障信息显示。 辅助设备添加/停用选择画面主要设备是扎气孔机和主机造型选择，在日常生产中最常用的是故障信息显示功能，故障诊断数据来自DB55和DB56，他可以直接提示机械动作是否执行或到位，提示为占用或丢失，包括接近开关和连锁条件，有利于操作工人和维修人员对故障的直接判断和处理。 ＷＩＮＣＣ主操作画面 油泵间运行操作画面 这个画面不仅可以观察到油泵运行状态，还可以利用画面中P1-P8按钮直接控制油泵的启动停止等等。 3，FC步序链结构 首先，主程序设有DB5步序链状态数据块，在程序扫描过程中，进入一个步序程序功能块，要先将这个步序块上一次扫描执行的结果从DB5中读出，并存入当前执行的数据中，执行时按照步序顺序与当前要执行的步序号进行比较，如果相等，步序延时条件满足，则进入步序块，否则进入下一个步序程序功能块。 一般步序链包含步序条件，“1”条件输入4个，：“0”条件输入4个，步序输出，“1”输出3个，“0”输出3个和所有状态