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张 力 控 制 器 ST-100型 使用说明书 武汉楚鹰科技开发有限公司 尊敬的用户： 感谢您使用本公司生产的ST系列张力控制系统。 ST-100型张力控制器是新型的张力控制器，该型张力控制器充分发挥微处理器的运算能力，用采集到的速度信号解算出所需的张力控制量，获得满意的控制效果,这就是解算式张力控制器。 ST-100张力控制器的突出特点就是省去了价格相对较高的张力传感器，安装使用简单、容易，而且能很方便的获得锥度张力控制。因此ST--100张力控制器是设备改造的首选张力控制器，特别适合不方便安装张力传感器的机器使用。 ST-100型张力控制器不但控制精确、平稳，还具有自动跟踪速度，与系统协调动作（联动）和双轴切换等功能，是印刷、包装设备理想的张力控制器。 其它相关的产品及特性见说明书的末页表格。 楚鹰（TRUER ENGIN）各地办事处、代理商及楚鹰配套的机械制造厂将为您提供完善的售后服务。 注：该说明书内容会因技术进步而有所改变，恕不另行通知，以购买时配套的版本为准。 概 述 一、张力控制器的作用与应用 张力控制器广泛应用于印刷机、干复机、分切机、复卷机等印刷包装机械，作为薄膜或纸张等印刷、加工对象的张力控制。张力控制直接影响印刷、加工质量，因此选用高性能的张力控制器是提高印刷、加工质量的关键。楚鹰ST-100系列张力控制器就是高性能的张力控制器，该张力控制器与速度传感器和磁粉制动器或离合器等执行部件配合使用，可以产生由客户指定的恒定张力或按锥度变化的控制张力。楚鹰ST-100系列张力控制器的控制范围大，控制平稳，并具有点动运行，双轴运行切换等多种功能，是塑料薄膜，铝箔，复合膜及纸等材料印刷、加工过程的理想的张力控制器。 二、楚鹰ST-100型张力控制器的外貌 . 图1 ST-100系列控制器 图2 ST-100控制器的背侧面 三、ST-100系列张力控制器的主要特点 1 不需要与价格相对较高的张力传感器配合使用。 2 具有自动跟踪系统速度和与系统协调动作等功能。 3 能方便实现锥度张力控制。 4 安装、调试、使用简单方便。 5具有双轴切换功能 5功能强，适应性强，控制过程平稳、可靠，性能/价格比优。 四、主要性能指标 张力控制范围： 0～50.0Kgf 张力控制灵敏度：0.1Kgf 张力控制精度：1% 输入功率：≤120W 有多种控制输出： 功 率 输 出：0～12/24V 0～4.0A 辅助电压输出：0～10V 辅助电流输出：0～20mA 控制方式可手动、可自动。自动/手动切换时有平滑功能。 可锥度张力控制 可点动运行 有双轴切换控制功能 物理尺寸：宽258mm 高178mm 深165mm 重 量： 5Kg 工作原理简介 一、构成框图 二、控制器主体 控制器采集主轴与放卷轴角速度信号，通过CPU运算，解算出放卷半径，输出张力控制信号，通过功率电源输出0~12/24V，0~4A制动电流。 图为张力构成实例 三、控制原理 当合上控制器电源开关，电源指示灯亮，表示控制器正常工作。将张力调节电位器调到合适位置，控制器输出合适的制动电流。当主机启动后，控制器检测主轴与放卷轴角速度，通过CPU解算出放卷料半径，最后输出随放卷半径变化的制动电流。 原理说明 Rx…….放卷料半径 Rm……..主轴半径 Rlm……..少料设定半径 F………放卷张力 V……..放卷料线速度 I………磁粉制动器电流 要实现放卷恒张力，即要求F不变，由力矩守恒原理： 因此只要知道Rx，便能求出在任何半径下输给磁粉制动器的制动电流，以达到F恒定。要维持F恒定不变，则只需检测放卷轴与主轴的角速度，计算出Rx，通过控制磁粉制动器的输入电流，便可实现放卷部恒张力控制。 四、控制过程简介 ST-100系列张力控制器主要用于印刷机、干复机、分切机等薄膜、纸张印刷，加工系统的张力控制。下面就几种常用的张力控制过程作简要介绍： 1. 起、停过程的张力配合和恒张力控制 图3是该过程的控制示意图，图中的输出电流用于产生张力，预备电流产生预备张力，初始电流产生初始张力……，且电流越大，产生的张力越大（同等半径情况下）。顺便说明一下，图中各种张力和时间参数都是可以在现场由客户自行设定或修改。 图3 起动、停止张力示意图 在外部控制信号S/S接通之前，张力控制器输出预备电流产生预备张力。S/S接通后，控制器产生初始张力配合运行机构开始缓慢（低速）运行，同时启动时间计数，当到达起动时间的终点时，控制器输出设定的张力。如果运行的速度有变化，控制器将