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M平面磨床电气控制大学设计
目 录
第1章 M7130平面磨床的原理结构 1
1.1 M7130平面磨床的主要结构 1
1.2 M7130平面磨床的原理 2
1.3电力拖动特点及控制要求 3
1.3.1电力拖动特点 3
1.3.2控制要求 4
1.4电源形式 4
第2章 电气设计 5
2.1 电气控制设计 5
2.2 主电路分析 5
2.3控制电路分析 5
2.3.1电动机的控制 5
2.3.2电磁吸盘的控制 6
2.3.3照明及指示灯的控制 6
第3章 电气元件的选择 7
3.1电动机的选择 7
3.1.1电动机容量的选择 7
3.1.2电动机的转速和结构形式的选择 8
3.2 热继电器 9
3.3 交流接触器 9
3.4 熔断器 10
3.5 按钮 11
3.6变压器 11
3.7电气柜的设计 13
3.8 平面磨床一般故障处理方法 14
3.9磨床的电气保养 15
结 束 语 17
参考文献 18
第1章 M7130平面磨床的原理结构
1.1 M7130平面磨床的主要结构
M7130 是卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。卧轴矩台平面磨床,国家标为M71系列平面磨床,即带有卧式磨头主轴,矩形工作台的平面磨床。主要功能是用砂轮的周边磨削工件的平面,也可以用砂轮的端面磨削工件的槽和凸缘的侧面,磨削精度和光洁度都较高。适宜于磨削各种精密零件和工模具,可供机械加工车间、机修车间和工具车间作精密加工使用。中国传统的卧轴矩台平面磨床是从原苏联引进并消化改进的M71系列,特点是磨床主轴侧挂,主轴采用轴瓦支承,适合粗加工重切削。近年来欧美国家更流行是十字鞍座结构的卧轴矩台平面磨床,主轴采用精密精珠轴承支承,更适合于精密磨削。
M7130具有以下特点:
(1)机床布局采用立柱右置,磨头、拖板与立柱的结构有新的突破,整机刚性更好。
(2)磨头采用国际通行的滚动轴承结构形式。
(3)机床的垂直、横向进给运动采用滚珠丝杠副,进给灵敏度高。
(4)工作台纵向运动由叶片泵驱动,运动平稳,噪声小。油池配有冷却装置,温升低,热变形小。
(5)磨头垂直运动有快速升降装置,操作方便,横向运动由变频电机驱动,可无级调速。
(6)机床的垂直、横向进给部分留有伺服电机安装位置,根据需要可配置数控系统成为数控机床。
M7130平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、立柱、操作手柄等构成,外形结构如图2.1所示。
图2.1 卧轴平面磨床外形结构图
1—立柱;2—滑座;3—砂轮箱;4—电磁吸盘;5—工作台;6—床身
1.2 M7130平面磨床的原理
工作台上装有电磁吸盘,用以吸持工件。工作台在床身导轨上作往复运动(纵向运动)。固定在床身上的立柱上带有导轨,滑座在立柱导轨上作垂直运动;而砂轮箱在滑座的导轨上作水平运动(横向运动),砂轮箱内装有电动机,电动机带动砂轮作旋转运动。
平面磨床在加工工件过程中,砂轮的旋转运动是主运动,工作台往复运动为纵向进给运动,滑座带动砂轮箱沿立柱导轨的运动为垂直进给运动,砂轮箱沿滑座导轨的运动为横向进给运动。
工作时,砂轮旋转,同时工作台带动工件右移(如图2.2所示),工件被磨削。然后工作台带动工件快速左移,砂轮向前作进给运动,工作台再次右移,工件上新的部位被磨削。这样不断重复,直至整个待加工平面都被磨削。
图2.2 矩形工作台平面磨床工作图
1—砂轮;2—主运动;3—纵向进给运动;4—工作台;5—横向进给运动;
6—垂直进给运动
1.3电力拖动特点及控制要求
1.3.1电力拖动特点
(1) M7130平面磨床中有三台电动机:砂轮电动机拖动砂轮旋转。液压泵电动机拖液压泵,采用多电机单拖动,经液压装置来完成工作台往复纵向运动以及实现横向的自动进给,并承担工作台导轨的润滑。冷却泵电动机拖动冷却泵,供给磨削加工需要的冷却液。相互间存在简单的联锁与必要的信号及保护环节,磨床有简单的机械传动。
(2) 磨削加工一般不要求调速,因要求砂轮速度高,所以通常采用三相鼠笼式异步电动机拖动。同时为提高砂轮主轴的刚度,从而提高磨床加工精度,采用装入式感应电动机直接拖动,这样砂轮主轴就是电动机的轴。
(3) 平面磨床是一种精密机床,为保证加工精密,要求机床运行平稳,又因工作台为往复运动,要求换向时的惯性小,换向无冲击。为此平面磨床采用液压传动。由液压电动机拖动液压泵,经液压传动装置实现工作台的纵向进给运动。并通过工作台上的撞块操纵床上的液压换向开关,实现方向的反向送进,从而实现工作台的往复运动。
(4) 平面磨床采用电磁吸盘,是保证加工工件的精度,同时也为磨削加工一些小工件时,让工件在加工过程中发热可以自由伸缩,更便于夹持。
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