4.0--金风1.5兆瓦风力发电机组国产Vensys变桨控制系统.pptVIP

KL1104 数字量输入端子 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 KL2408（正极变换）数字量输出模块 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 KL3404模拟量输入端子 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 KL5001 SSI 接口模块 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 KL3204 模拟量输入端子 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 KL4001 模拟量输出模块 KL4001 模拟量输出端子可输出 0 V 到 10 V 范围的信号。该端子可为处理层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。总线端子的输出通道有一个公共接地电位端。KL4001是单通道型，适用于带有接地电位的电气隔离信号。它通过运行 LED 显示端子与总线耦合器之间的数据交换状态。 四、国产 Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 KL9010总线末端端子可用于总线耦合器和总线端子之间的数据交换。每一个站都可在右侧使用KL9010作为总线末端端子。总线末端端子不具有任何其它功能或连接能力。 KL9010总线末端端子 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 4.7 滑环 滑环由弹性材料-电刷、滑动触点表面材料-导电环、绝缘材料、粘结材料、组合支架、精密轴承、防尘罩及其他辅助件等组成。滑环是静止不动的，而电刷是旋转的，因此强电流和信号都是通过滑环及刷握进行传输的。 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 电 刷 金 属 环 接 线 柱 目前大部分滑环都采用圆柱式滑环，环道是沿着圆柱的轴心排列的，就象螺栓上的螺纹一样。电刷采用贵金属合金材料，借助电刷的弹性压力与导电环环槽滑动接触来传递信号及电流。至于是电刷作转子还是导电环作转子，取决于滑环安装方式。在金风机组中采用电刷作转子，导电环作定子的装方式。 上面的插头：5芯线+屏蔽，24VDC，机舱到变桨的安全链； 中间的插头：Profibus DP现场总线，2芯线+屏蔽，10VDC； 下面的插头：5芯线，400VAC，机舱到变桨系统的电源 Profibus DP数据传输速率：3Mbit/s Harting连接端子 滑环的连接线 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 图1 图2 类型：IM3001(3相笼型转子异步电机) 额定功率：4.5kW；额定转速：1500rpm 最大转矩：75Nm 制动转矩：100Nm 额定电压：29V 额定电流：125A 额定功率因数：0.89 绝缘等级：F 防护等级：IP54；工作制式：S2 60min 4.8 变桨电机 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 图1 图2 25位分辨率，8192脉冲/4096圈； 格雷码或二进制码输出； 具有自诊断功能； 电子清零； 可选组件：增量通道A，B； 光电转换电路 轴承 安装法兰 光栅码盘 4.9 旋转编码器 前期，在Vensys变桨控制系统使用的IVO GM 400型绝对值旋转编码器是光电式编码器，由于抗干扰性能不佳曾经停止使用。目前，在Vensys变桨控制系统中部分旋转编码器备件使用的是德国库伯勒公司的产品。 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 光电式旋转编码器内部基本原理 绝对位置从码盘上读取，在码盘上，每一位对应一个码道，每个数位编码器对应一个输出电路，每一个通道都包含一个光源的接收器，每圈 (360°) 读数完成后，将重复读数输出。 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 图1 图2 图3 机械式绝对值旋转编码器内部基本原理 运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器也称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。 这种编码器具有较强的抗电磁干扰的能力。由于其内部为齿轮机械机构，所以不适用于震动剧烈的场合。 目前，在Vensys变桨控制系统中使用的库伯勒旋转编码器就是机械绝对值多圈旋转编码器。 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 旋转编码器的安装位置（在变桨电机的末端） 变桨电机中的散热风扇 变桨电机中的旋转编码器 变桨电机中的电磁刹车 四、国