矿山机电输送机毕业设计标准柒功杰.docVIP

毕业设计（论文）任务书 专业 矿山机电 班级 2011 学号 1136320871 姓名 柴功杰 毕业设计（论文）题目 煤矿输送机大倾角上下运带控制的研究 设计期限：自2013年 3月 1 日 至 2013年 5 月 14 日 指导老师： 董万迎 系 主 任： 2013 年 5 月 14 日 (内蒙古科技大学论文封面) 目 录 摘要………………………………………………………………………1 前言………………………………………………………………………2 煤矿输送机大倾角上下运带控制 …………………………………3 国内外带式输送机的现状和技术的差距 …………………………4 带式输送机的研究进展 ……………………………………………9 煤矿带式输送机技术的发展趋势…………………………………11 今后带式输送机的发展方向………………………………………13 结论 ……………………………………………………………………16 致谢 ……………………………………………………………………17 参考文献 ………………………………………………………………18 摘 要 本文对煤矿主煤流远程控制系统信号检测部分、就地控制部分、远程控制上位机三部分组成及功能进行介绍的基础上，提出了基于西门子公司S7-200可编程序控制器和工业控制网网络的输煤控制系统实现方案。并重点介绍PLC为主的电机控制系统，系统基本满足了带式输送机工作过程中控制、监测、保护、管理等功能。对与上位机的相关通信问题也进行了分析介绍。基于PLC控制的煤矿主煤流远程控制系统可有效的提高煤矿企业输煤系统的效率，在我国有很好的发展前景。 关键词：输送 技术 控制 发展趋势 前 言 该机型是国家“七五”攻关项目，其关键技术“双排交错深槽V型托辊组”已申请专利。到目前为止，已投入使用50多台，其中倾角为25゜的有11台，26゜～28゜的有5台，30゜的有2台，基本上形成了定型产品，在国内处于领先水平。近年来，根据国内煤矿带式输送机现状，许多煤矿纷纷要求推广使用大倾角上运带式输送机。在大倾角上运带式输送机研制成功的基础上，进行大倾角上运带式输送机系列化设计，扩大使用范围，以满足不同带宽、功率、运量、运距的需要，改进和研制不同带宽的双排V形深槽托辊组，最大限度地提高导来摩擦系数，从而扩大了输送机输送倾角范围，使输送倾角提高到了+30゜，下运输送机倾角也可达-25゜，并使大倾角上运带式输送机系列既能实现软起动和均载，又能改善逆止性能。 在原有基础上，我们对大倾角上运带式输送机进行系列化设计，使输送机带宽由800mm增加到1 200mm，功率从160 kW增加到1 500 kW，运距达到1 500m以上，带速从2 m/s提高到3.15 m/s，运量从300t/h提高到630t/h，原煤允许含水量从10％放宽到20％。长距离、大运量、较大倾角的下运带式输送机的使用，可较大幅度地减少开采区的巷道工程量，降低基建费用和缩短施工周期，发电运行时还可向电网输电，具有较大的经济效益，是一种极具发展前途的节能设备。但由于带速高，移动部分和转动部分的惯性很大，其下滑的惯性力矩也很大，生产中经常出现打滑、滚料、飞车等事故，因此制动是关键问题。目前国内外煤矿常用的制动方式有液力制动装置、液压制动装置和盘式制动装置等3种。带液力制动系统的下运机是国家“六五”重点科技攻关项目，主要是通过在输送机的驱动装置中安装液力制动系统，分2步实现制动，即先由该系统将输送机运行速度减慢(加速度保持在0.1～0.3 m/s2的范围内)，降至额定速度的1／3，然后由机械抱闸最终制动，当井下发生突然停电事故时，仍可实现二级制动。目前能够达到的主参数为：倾角β=-25゜,运量Q=1 500 t/h，带速V=3.15 m/s，运距L=2000m。 阻尼式下运带式输送机也具有较为广阔的应用前景，它在输送带底面施加阻尼力来抵消载荷下运时产生的下滑力，其驱动装置可以布置在输送机的下端，使电动机在驱动中始终保持电动状态，改善了输送带受力情况，同时可解决下运可伸缩带式输送机不易伸缩的难题。在倾角不大于16゜的下运工况均可应用，其防下滑的阻尼力可随时任意调整，十分灵活方便。这种带式输送机不仅具有胶带张力小，结构简单，可实现长距离运输等优点，而且具有软起动和功率平衡功能，安全保护设施完善，微机控制、传感器监测，能满足煤矿防爆要求。目前该机已有多台在井下使用，运行情况良好。20世纪70年代末，日本管状带式输送机进入实际应用阶段，并逐步形成了一套设计理论和系列产品，在32个国家获得专利