自动涂胶系统触摸屏使用说明书20120405.pdfVIP

多伺电子机械技术（上海）有限公司 自动涂胶系统触摸屏使用说明书 DASAROBOT 2012-4-5 多伺电子机械技术（上海）有限公司 自动涂胶系统触摸屏使用说明书 目录 一 触摸屏初始界面3 二 主画面菜单4 三 操作5 四 点动7 五 工作设定8 六 程序选择菜单10 七 点位设定菜单11 八 点胶设定14 九 清洁位置设定15 十 托盘16 十一 输入/输出（Input/Output）18 十二 待定点19 十三 报警（ALARM ）20 十四 编程实例21 2 / 22 多伺电子机械技术（上海）有限公司 一 触摸屏初始界面 {主画面-1} 开机等待数秒后按‘登陆’键进入  注：{以下说明中加黑字体为触摸屏中提示语；黄色加黑字体为触摸屏中按键} 3 / 22 多伺电子机械技术（上海）有限公司 二 主画面菜单 {主画面-1} YY/MM/DD HH:MM:SS :表示现在的日期和时间 未原点：执行原点操作，各轴恢复到原点位置，在开关机和急停操作后操作 程序选择：选择需要使用的产品程序 操作：进行程序的运行操作 点位设定：设置产品的涂胶点位，方式和速度等 点动：进行点动示教操作 工作设定：设置产品的工作参数 点胶条件设定：设定点胶的开始、结束等待时间 清洁位置设定：设定清洁点坐标 托盘设定：设定码垛条件 输入/输出：控制设备的输入输出信号 等待位置设定：设定待定点 报警：查看设备报警情况及复位报警 原点未完成情况下不能进行工作设置及操作 无报警状态下报警按钮显示为 报警状态下报警按钮显示为 (闪烁) (注)：设备报警或急停后需要复位，然后重新执行原点操作 4 / 22 多伺电子机械技术（上海）有限公司 三 操作 开始： 1.在自动模式下点击后一次完成整个涂胶工作 2.在手动模式下点击后按单步运行，一步一步执行涂胶程序 停止：用于停止运动程序，在停止后按开始，可继续完成工作 （注）如需要重新开始程序，需切换一次模式，例如，从自动模式切换成手动模式，然后再 重新切换回自动模式 :显示当前的时间 ：点胶机信号打开；单击，则关闭 （PS：ON 状态下工作，涂胶信号正 常开启；OFF 状态下工作，涂胶信号自动屏蔽） ：一步一步执行涂胶程序（注）在手动模式下使用 ：显示当前正在运行的程序号码 ：工作时间计时 5 / 22 多伺电子机械技术（上海）有限公司 ：急停按钮，如遇紧急情况，请单击此按钮，紧急停止程序 急停后会跳出 界面 按复位按钮，复位报警状态 按切换按钮，进入到报警界面 ：单日工作的数量，单击后面的 可删除数据 ：总共工作量，单击后面的 可删除数据 ：X Axis: 显示当前X 轴位置坐标 Y Axis: 显示当前Y 轴位置坐标 Z Axis: 显示当前Z 轴位置坐标 6 / 22 多伺电子机械技术（上海）有限公司 四 点动 ：单击主菜