摘要动机介绍应用ROV贡献趋势参考文献.pptVIP

Remotely Operated Vehicle 班級：奈米三乙 學號：4A015054 姓名：王韋盛 指導老師：吳敏光 目錄 摘要 動機 介紹 應用 ROV 貢獻 趨勢 參考文獻 摘要 現今主要使用的深海機器人為「ROV」，說明深海機器人發明的動機，介紹何謂「深海機器人」與應用的領域，了解它有哪些重要的設備以及未來的發展趨勢。 動機 海洋是地球的內宇宙，充滿各種不同的環境與生物，為了探索這個令人著迷的神祕世界，不惜花費大量資源也要一窺究竟，但卻因為人類無法自由在海洋行動，以及許多危險生物與惡劣環境阻擋了探險的好奇心，因此，發明了深底機器人。 應用 考古 能源 科學研究、教學 管道、容器檢查 船舶、河道、海洋石油 水下娛樂 ROV 機型 1.有纜遙控 水中自航式 拖航式 爬行式 2.無纜遙控 ROV 構造 ROV 操作 一個正常ROV的團隊，至少要有兩個駕駛，正駕駛跟副駕駛正駕駛的工作就是要穩住ROV並控制它，不會因為水流而讓它移動或偏移，當正駕駛在穩住ROV的時候，副駕駛的工作是要操縱那兩個機械手臂搖桿去做他想要做的工作，當沒有特定的工作的時候，ROV在水裡航行時，正駕駛開ROV則副駕駛要負責監控就是所有ROV系統狀況。 ROV 台灣第一台自製的600米水下遙控載具ROV 第二代抗流型ROV具備影像與訊號控制裝置，除浮材外，所有的推進器、防水接頭、LED照明、攝影機、繫纜、光纖捲線器、高壓艙等配備全都國內自製。 貢獻 鐵達尼號 法國航空 447 班機空難 馬來西亞航空 370 班機失蹤事件 二戰墜海軍機搜尋 墨西哥灣參與海底油井漏油事件的搶救 趨勢 水深普遍在6000米 機械手採用多功能 增加推進器的數量與功率 小型化和提高其觀察能力 操縱控制系統多採用大容量計算機，實施處理資料和進行數字控制 趨勢 U-CAT 總結 深海機器人已經是現今探索海洋不可或缺的工具，不管是探索、救援、生物研究以及海底作業等等……，人類無法到達的領域藉由深海機器人完成許多重大的任務，ROV的技術必定會不斷的發展，能夠不斷的往更深的海底前進，擁有精準的控制力、多樣的功能性以及敏捷的行動力，這些都是未來研發的方向。 參考文獻 file:///C:/Users/05080/Desktop/%E6%B0%B4%E4%B8%8B%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA-%20%E5%8F%B0%E7%81%A3Wiki.htm 台灣WIKI (5月25日) http://technews.tw/2014/05/24/talk-about-underwater-robotic-vehicle/ 科技新報 (5月25日) http://technews.tw/2014/05/01/bentprop/科技新報 (5月25日) file:///C:/Users/05080/Desktop/%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA/%E5%8F%B0%E7%81%A3%E9%A6%96%E5%8F%B0%E8%87%AA%E8%A3%BD%20600%E7%B1%B3ROV%E4%BA%AE%E7%9B%B8%20-%20%E7%94%9F%E6%B4%BB%20%20%E8%87%AA%E7%94%B1%E6%99%82%E5%A0%B1%E9%9B%BB%E5%AD%90%E5%A0%B1.htm 自由時報報 (5月25日) file:///C:/Users/05080/Desktop/%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA/%E6%B0%B4%E4%B8%8B%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%20%E6%B5%B7%E5%BA%95%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E8%B2%A2%E7%8D%BB%E5%8D%93%E8%91%97%20%20Yahoo%E5%A5%87%E6%91%A9%E6%96%B0%E8%81%9E.htm YAHOO新聞 (5月25日) Thanks for your attention.