驱动-异常处理结构、中断处理结构.pdf

LINUX 异常处理结构、中断处理结构： 2012年2月23 日 11:03 一，Linux 异常处理体系结构 框架： 将 2440 作为单片机使用时：裸机程序时 1，按键按下时。 2，CPU发生中断。 强制的跳到异常向量处执行（中断是异常的一种）。 3，“入口函数”是一条跳转指令。跳到某个函数：（作用） ①，保存被中断处的现场（各种寄存器的值）。 ②，执行中断处理函数。 ③，恢复被中断的现场。 LINUX中处理中断的过程： 1，写程序时先设置异常入口： 发生“中断”时，就跳到 0x18 地址处，跳转到“HandleIRQ”是执行下面的指令： linux中： 中断处理完后，要返回去继续执行之前被中断的那个程序。 保存寄存器就是保存中断前那个程序的所用到的寄存器。 然后是处理中断，最后是恢复。 异常向量在哪里： 分区 4 ，异常处理结构、中断处理结构 的第 1 页 ①，LINUX的异常向量在哪里： ARM架构的CPU的异常向量基址可以是 0x0000 0000,也可以是 0xffff0000，LINUX内核 使用后者，只需要在某个寄存器里设置下，就可以将异常基址定位到这里来。这个地址并不代表实际的内存，是虚 拟地址。当建立了虚拟地址与物理地址间的映射后，得将那些异常向量，即相当于把那些跳转指令（如:HandleSWI 等）复制拷贝到这个 0xffff0000这个地址处去。（“那些跳转指令”是指head.S中那些跳转）。 这个过程是在trap_init这个函数里做。 trap_init函数将异常向量复制到0xffff0000处，部分代码如下： 如上： 将 __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start 这段代码拷贝到 vectors来。 分区 4 ，异常处理结构、中断处理结构 的第2 页 将 __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start 这段代码拷贝到 vectors来。 vectors是“CONFIG_VECTORS_BASE” 是个配置项（内核的配置选项）。 在linux源码顶层目录下：vim .config, 有哪些信誉好的足球投注网站“CONFIG_VECTORS_BASE”。 我的内核配置文件这个地址是“0xffff0002”和书上的不同。 __vectors_start 在 entry-armv.S 中定义，也是些跳转指令。 可见和单片中的一样（都是跳转指令）。 A:假设发生了 vector_und （undefined）异常未定义指令后，会跳转到 vector_und 加一个偏移地址 stubs_offset（b vector_und + stubs_offset）。这个 vector_und 地址标号源代码里没有，它是一个宏： 将这个宏展开： 分区 4 ，异常处理结构、中断处理结构 的第3 页 将这个宏展开： ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ vector_stub und, UND_MODE 这个宏展开替换下面的语句： .macro vector_stub, name, mode, correction=0 （.macro 开始定义宏） 把宏展开，上面的name就是und。则下来替换后，“vector_\name”就成了“vector_und” vector_\name: （变成vector_und: ）定义了一个vector_und标号。做的事情如下。 .if \correction 因为上面“correction=0”，即这里是：.if 0.所以 if...endif 间的代码忽略。 sub lr, lr, #\correction .endif （这三句因为correction=0,忽略不要） @ @ Save r0, lr_exception (parent PC) and spsr_exception先保存。 @ (parent