第四讲 CCS下OpenCV算法库的移植及应用方法.pdf

基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发 CCS下基于OpenCV算法库的 移植及应用方法 2012/11/16 美国德州仪器 1 基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发 主要内容  我们将了解到： OpenCv 的简介 OpenCv算法库的移植 OpenCv库文件的使用 2012/11/16 美国德州仪器 2 基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发 OpenCv  OpenCv ：开放计算机视觉库(Open Source Computer Vision Library) ，是Intel资助的开源计算机视觉库。  采用C/C++编写，可以运行在Linux/Windows等操作系 统上，此外，还提供了matlab等其它语言的接口。  OpenCv 由一系列的C函数和少量的C++类构成，实现 了图像处理和计算机视觉的很多通用算法。  其目标在于构建一个简单已用的计算机视觉框架，以 帮助开发人员更便携的设计更复杂的计算机视觉相关 的应用程序。 2012/11/16 美国德州仪器 3 基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发 OpenCv实现的功能  对图像数据的操作，包括分配、释放、复制和转换数据。  对图像和视频的输入输出，指文件和摄像头作为输入，图像和视频文件作为输出。  可对各种动态数据，如列表、队列、集合、树和图等进行操作。  具有基本的数字图像处理能力，可进行滤波、边缘检测、角点检测、色彩空间转 换、形态学操作、采样与差值、直方图和图像金字塔等操作。  可对各种结构进行分析，包括连接部件分析、轮廓处理、距离变换、各种矩的计 算、模板匹配、Hough变换、多边形逼近、直线拟合、椭圆拟合和Delaunay三角划 分等。  对摄像头的定标，包括发现与跟踪定标模式、定标、基本矩阵估计、齐次矩阵估 计和立体对应。  对运动的分析，如对光流、运动分割和跟踪的分析。  对目标的识别，可采用特征法和隐马尔科夫模型（HMM ）法。  具有基本的GUI功能，包括图像与视频显示、键盘和鼠标事件处理及滚动条等。  可对图像进行标注，还可以在图片中书写文字。 2012/11/16 美国德州仪器 4 基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发 OpenCv 的结构  OpenCv主体分为五个模块，其中四个模块如下图所示。 CV模块包含基本的图像处理函数和高级的计算机视觉算 法；MLL是机器学习库，包含一些基于统计的分类和聚类 工具；HightGUI包含图像和视频输入/输出的函数； CXCore包含OpenCv 的一些基本数据结构和相关函数。 2012/11/16 美国德州仪器 5 基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发 OpenCv 的结构  第五个模块是CvAux模块，该模块中一般存放一些即将 被淘汰的算法和函数，同时还有一些新出现的实验性的 算法和函数。  CvAux包含以下一些内容：  一维和二维的隐马尔可夫模型  基于轮廓线的形状匹配  3D跟踪  寻找场景中物体