第四章 伺服电动机与伺服系统.pdf

第三部分微特电机 第4章 伺服电动机与伺服系统 1 Chapter 4 Servo Motor §4-1 Outline 伺服电动机又称执行电机，在自动控制系统中作为执行 元件。 功能：电压信号转轴的角位移或角速度 分类：直流伺服电机功率较大，几百瓦，也可达数千瓦。 交流伺服电机两相伺服电动机，功率较小，数十瓦。 自动控制系统对伺服电动机的基本要求：  宽广的调速范围  机械特性和调节特性为线性  无“自转”现象控制电压为零时能立即自行停转  快速响应 2 Chapter 4 Servo Motor §4-2 DC Servo Motor 结构与分类 传统型直流伺服电动机 其结构与普通直流电动机基本相同，它可以再分为电磁 式和永磁式两种； 定子铁心冲片 电枢冲片 3 Chapter 4 Servo Motor 低惯量型直流伺服电动机 定子有永久磁铁； A. 盘形电枢直流伺服电动机： 气隙位于圆盘两边； 圆盘上有印刷绕组 或绕线式绕组； 绕组的径向段为有 效部分，电流沿径 向流过圆盘； 电枢绕组有效部分 的裸导体表面兼作 换向器。 4 Chapter 4 Servo Motor A. 盘形电枢直流伺服电动机： 1 2 S N 3 N S 4 N S 1 N S 绕组 5 Chapter 4 Servo Motor B. 空心杯电枢永磁式直流伺服电动机