江记洲-基于移动球的三维点云法向归一化方法研究.pdf

深圳 2016中国地理信息科学学术年会 2016.9.25 东北大学 灾害遥感与数字矿山研究所 自强不息 知行合一 主要 内容 1. 研究背景与研究现状 2. 研究对象与问题分析 3. 法向归一技术路线 4. 针对点集Bunny处理 5. 试点案例与结果 6. 结论与后期展望 东北大学 灾害遥感与数字矿山研究所 自强不息 知行合一 1 研究背景与现状分析 东北大学 灾害遥感与数字矿山研究所 自强不息 知行合一 1、研究背景与现状分析 研究背景  随着三维激光扫描、立体摄影测量技术的发展，各种 空间对象的三维点云数据可便捷获取；  点云的法向信息是空间对象三维重构与表达中不可缺 少的重要属性，但原始点云数据并不包含此信息；  点云被估算出的法向量的方向不能确定，具二义性。 东北大学 灾害遥感与数字矿山研究所 自强不息 知行合一 1、研究背景与现状分析 现状分析 研究人员 方法 缺点 Hoppe等 基于K邻近有哪些信誉好的足球投注网站的 计算量大； 重定向方法； Guennebaud等 基于最小生成树的 对含尖锐特征的点 法向量重定向方法；云不适用； Huang等 薄表面特征区域的 不能调整点云中尖 监测和方向感知的 锐特征处的法向信 PCA重定向点云法 息。 向量。 …… …… …… 亟待研究一种快速、并能保持所有点云法向信息归一化方法，以供点 云后续空间处理及分析使用。 东北大学 灾害遥感与数字矿山研究所 自强不息 知行合一 2 研究对象和问题分析 东北大学 灾害遥感与数字矿山研究所 自强不息 知行合一 2、研究对象和问题分析 研究对象  点云数据 东北大学 灾害遥感与数字矿山研究所 自强不息 知行合一 2、研究对象和问题分析 问题分析  局部平面拟合法计算点云法向量 向量n 1 向向 n 东北大学 灾害遥感与数字矿山研究所 自强不息 知行合一 2、研究对象和问题分析