华中科技大学电气学院自动控制理论实验报告.pdfVIP

电气学科大类 2011 级 《信号与控制综合实验》课程 实 验 报 告 (基本实验二:自动控制理论基本实验) 姓 名 学 号 专业班号 同组者1 学 号 专业班号 同组者2 学 号 专业班号 指导教师 日 期 20 年12 月 实验成绩 评 阅 人 实验评分表 实验编号名称/ 内容（此列由学生自己填写）实验分值 评分 实验十一 二阶系统的模拟与动态性能 的研究 实验十二 二阶系统的稳定性能研究 基本实验 实验名称/ 内容 实验分值 评分 实验十四 线性控制系统的设计与校正 实验十六 控制系统状态反馈控制器设 设计性实验 计 实验名称/ 内容 实验分值 评分 创新性实验 教师评价意见 总分 1 目 录 一、实验评分表…………………………………………………………1 二、目录…………………………………………………………………2 三、正文 实验十一 二阶系统的模拟与动态性能研究…………………………3 实验十二 二阶系统的稳态性能研究…………………………………6 实验十四 线性控制系统的设计与校正………………………………13 实验十六 控制系统状态反馈控制器设计……………………………16 四、实验结论……………………………………………………………19 五、心得与自我评价……………………………………………………19 六、参考文献……………………………………………………………19 2 正 文 实验十一 二阶系统的模拟与动态性能研究 一、任务和目标 掌握典型二阶系统动态性能指标的测试方法,通过实验和理论分析计算的比较, 研究系统的参数对其动态性能的影响。 二、总体方案设计 典型二阶系统的方框图如图1-1 所示。 R(s) C(s) - 图1-1 典型二阶震荡环节方框图 其闭环传递函数为 () 2 ( ) Φ s = = = () + 1 2 + + 2 + 2 + 2 式中ζ = 1 为系统阻尼比， = √为系统的无阻尼自然频率。调节K和T可 2√